Simulink Real-Time

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Simulink Real-Time

执行快速控制原型实现和硬件在环测试

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使用 Simulink Real-Time 和 Speedgoat，您可以一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 到硬件在环 (HIL) 测试的过程。

您可以直接从 Simulink 模型在 Speedgoat 测试系统上部署和运行实时应用。Simulink Real-Time 使您能够连接嵌入式控制器进行 HIL 测试，并在实际操作条件下验证您的设计。您可以使用 MATLAB API 或使用 App 设计工具构建的自定义应用来创建、控制和检测实时应用。您还可以自动化 HIL 测试，并将它们作为持续集成工作流的一部分来运行。

Simulink 工具条包含用于设计、构建和控制实时应用程序的按钮。

一键构建并运行实时测试

只需一步，即可构建并运行从 Simulink 到 Speedgoat 的实时应用。在执行期间通过日志记录、调优和可视化来检测模型。

在目标上运行 (1:28)

文档 | 示例

Speedgoat 测试系统产品组合。

在 Speedgoat 硬件上运行测试

Speedgoat 实时系统与 Simulink Real-Time 完美契合。在模型中拖放 I/O 模块。支持的通信接口包括 CAN、EtherCAT、Modbus、ARINC、SPI 等。

Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件

示例

永磁电机的铜绕组、堆叠和轴的细节。

测试电力电子控制设备

以高开关保真度仿真电源转换器、逆变器和电机驱动器。使用基于 FPGA 的工作流来表示电力电子应用所需的快速动态特性。

文档 | 示例

一名工程师坐在办公桌前，操作着一台显示 Simulink 模型的计算机，显示器旁边放置着一台 Speedgoat Performance 实时目标机和连接的 I/O 硬件。

使用真实硬件进行控制器原型设计

在生产级控制器硬件可用之前评估控制策略。在实时条件下测试设计，并在不受硬件限制的情况下探索多种架构。

如何使用快速控制原型验证电机和电力转换器 (2 个视频)
Speedgoat 测试平台，配备电池单元仿真器模块和用于电池管理系统 HIL 测试的实时仿真硬件。

执行硬件在环测试部署

将嵌入式控制器与实时模型集成并进行验证。在系统级评估控制器行为，并在物理测试前减少集成问题。

什么是硬件在环 (HIL)？
开关磁阻电机的 Simulink 模型。

模拟物理系统

使用 Simscape 多域模型来仿真物理系统和组件以进行 HIL 测试。借助 FPGA 硬件和 HDL Coder 实现更高的采样率。

文档 (Simscape) | 文档 (FPGA 工作流)

Simulink 测试框架，连接到控制器的测试序列和测试评估模块。

创建和执行自动化测试

使用 Simulink Test 自动化桌面仿真测试（包括 MIL 和 SIL），并将这些测试转移到 Speedgoat 硬件上执行 HIL 测试，以进行闭环控制器验证。跨开发阶段管理测试。

文档 | 示例

以编程方式运行 HIL 测试

使用 MATLAB 和外部 API 运行 HIL 测试。将 Speedgoat 硬件与持续集成和持续交付 (CI/CD) 环境以及测试框架集成，以进行自动化的、脚本驱动的实时验证。

文档 | 函数

App 设计工具显示 Simulink Real-Time 组件。这些组件可放置在设计视图中 。

构建自定义测试 App

使用 MATLAB App 设计工具和 Simulink Real-Time App 生成器创建测试界面和操作员仪表板。使用 MATLAB Compiler 为实验室、测试台和自动化工作流部署自定义 UI。

文档 | 示例

产品资源：

文档 示例 视频 硬件支持 要求 发行说明
Leonardo DRS

“借助 Simulink、Simscape 和 HDL Coder，我们可以开发被控对象模型，并将其直接部署到 FPGA 上进行 HIL 测试；这种方法直截了当，而且充分兼顾了各方面要求，是仿真大规模电力电子系统的理想方法。”

Henry Brengel，Leonardo DRS
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