借助 Simulink Real-Time 和 Speedgoat，您可以一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 到硬件在环 (HIL) 测试的过程。这些产品通过 MATLAB 和 Simulink 连接到电子控制单元和物理系统。
您可以直接从 Simulink 模型或使用 MATLAB API 和 App 设计工具创建、控制和仪表化在 Speedgoat 实时目标计算机上运行的实时应用程序。还可以仿真和测试以下设备的控制设计和动力学：电机、电动汽车和动力总成系统、风力发电机、电力转换器、电池管理系统、机器人和操作臂、自主系统、以及其他设备。
在 Speedgoat 硬件上运行测试
Speedgoat 实时系统与 Simulink Real-Time 完美契合。在模型中拖放 I/O 模块。支持的通信接口包括 CAN、Modbus、ARINC、SPI 等。
创建、管理和执行自动化测试
使用 Simulink Test 执行自动化测试，或使用 ASAM XIL 标准对接第三方框架。在 Windows 和 Linux 服务器上将 RCP 和 HIL 测试集成进 CI/CD 工作流。
ECU 旁通
通过 CAN 或 UDP 协议在真实的 ECU 上采集和仿真测量值，从而绕过 ECU 功能。
FPGA 硬件加速
结合 FPGA 技术和 HDL Coder 实现更快的采样率。在 Speedgoat FPGA 上运行 Simscape Electrical 非线性模型，用于开关级电力电子 HIL 仿真。
产品资源：
“借助 Simulink、Simscape 和 HDL Coder，我们可以开发被控对象模型，并将其直接部署到 FPGA 上进行 HIL 测试；这种方法直截了当，而且充分兼顾了各方面要求，是仿真大规模电力电子系统的理想方法。”
