传感器实时数据采集、数据可视化与数据融合

针对汽车ADAS应用开发需求，MATLAB^®开发了一系列工具帮助用户加速数据采集和可视化，算法开发、仿真、测试与发布。对CAN FD和TCP/IP等硬件数据接口的支持，方便用户记录以及实时获取车辆传感器数据。视频、雷达、激光雷达等可视化工具，为用户在统一的车辆坐标系下展示数据。MATLAB还提供用于ADAS应用的传感器融合算法模块和多目标跟着算法模块。用户可以利用采集记录的数据开发、仿真、测试传感器融合算法。同时算法也能够快速生成C/C++代码，移植到利用传感器实时采集功能搭建的实时测试系统中进一步测试。