高速换道功能运动规划开发
高速换道功能需要通过运动规划（motion planner）基于自车周围道路及车辆等交通环境生成一条安全无碰撞的平滑行驶轨迹，并结合车辆横纵向控制按照可行驶路径完成换道，本部分主要包括：
- 换道功能系统架构
- 根据车辆周围交通环境，通过motion planner生成一条平滑的可行驶轨迹
- 通过驾驶场景模拟和评估换道功能
出版年份: 2021 年 7 月 11 日
高速换道功能需要通过运动规划（motion planner）基于自车周围道路及车辆等交通环境生成一条安全无碰撞的平滑行驶轨迹，并结合车辆横纵向控制按照可行驶路径完成换道，本部分主要包括：
出版年份: 2021 年 7 月 11 日
