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视频长度为 37:41
使用MATLAB 和Simulink开发自主机器人
从工业仓库到消费品,许多行业都在开发自动机器人。 本演讲演示了MATLAB和Simulink中针对机器人技术的不同功能领域的新功能,包括感知,规划和决策以及控制设计。将会涉及的一些主题包括:
- 开发机器人的运动学和动力学模型
- 使用深度学习进行感知算法设计
- 带有避障功能的路径规划
- 使用Stateflow进行监控逻辑控制
- 通过基于模型的设计开发和测试机器人系统
出版年份: 2019 年 7 月 9 日
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