使用MATLAB 和Simulink开发自主机器人

从工业仓库到消费品，许多行业都在开发自动机器人。 本演讲演示了MATLAB和Simulink中针对机器人技术的不同功能领域的新功能，包括感知，规划和决策以及控制设计。将会涉及的一些主题包括：

  • 开发机器人的运动学和动力学模型
  • 使用深度学习进行感知算法设计
  • 带有避障功能的路径规划
  • 使用Stateflow进行监控逻辑控制
  • 通过基于模型的设计开发和测试机器人系统

出版年份: 2019 年 7 月 9 日

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本讲分为两部分，我们会首先介绍，如何采用基于模型的设计方法，自动完成从算法原型的定点化、生成HDL代码以及联合仿真、直到最终完成FPGA硬件在环的验证： 定点转换，MATLAB 到HDL，Simulink 到HDL和HDL验证。

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