MATLAB R2020a自主系统和自动驾驶新进展
来自系列: What's New (R2020a) 专题线上技术研讨会
概述
MATLAB在R2018b和R2019b分别推出了Sensor Fusion and Tracking Toolbox和Navigation Toolbox，用于处理传感器融合与目标跟踪问题，以及定位、导航和运动规划问题。在R2020a版本中，我们提供了新的跟踪场景设计器，激光雷达和毫米波雷达跟踪列表融合的示例，以及多种运动规划算法的应用教程。我们还对Model Predictive Control Toolbox进行更新，增加了一些用于机械臂和自动驾驶的示例。
在仿真驾驶场景和驾驶功能方面，我们的Automated Driving Toolbox提供了更强大的驾驶场景工具，不仅优化了在MATLAB和Simulink中仿真驾驶场景的工作流程，也加强了基于游戏引擎的三维场景显示和传感器模拟。该工具箱还新增了自动代客泊车和高速公路自动变道等参考示例。
关于演示者
王鸿钧，专注于自动驾驶系统的算法和基于模型的产品开发
录制日期: 2020 年 4 月 28 日
