什么是 Raspberry Pi 编程?
针对 Raspberry Pi 的 MATLAB 支持包可以让您编写 MATLAB 程序,通过该程序可与您的 Raspberry Pi 通信,并从主板的 GPIO 引脚、摄像头和其他连接设备采集数据。由于 MATLAB 是一种高级解释型语言,因此很方便为您的 Raspberry Pi 项目构建算法原型并进行完善。MATLAB 包含了数千种可用于 Raspberry Pi 编程的内置数学和绘图函数,涵盖了图像和视频处理、优化、统计以及信号处理等多个领域。
使用 MATLAB 进行 Raspberry Pi 编程可让您:
针对 Raspberry Pi 的 Simulink 支持包可让您在 Simulink 这种用于动态系统建模以及算法开发的框图环境中开发算法,然后在您的 Raspberry Pi 上独立运行这些算法。该支持包扩展了 Simulink 的功能,其带有可用于配置您的 Raspberry Pi、收发 UDP 封包以及从传感器读写数据的模块。这包括将数据写入用于物联网应用的免费 ThingSpeak 数据聚合服务。
创建 Simulink 模型后,您可以对其进行仿真、将算法参数调整到需要的结果,并下载完成的算法以在设备上独立执行。使用 MATLAB 函数块,可将 MATLAB 代码融合到 Simulink 模型中。
使用 Simulink 对 Raspberry Pi 编程可让您:
- 在 Simulink 中开发和仿真您的算法,并使用自动代码生成在设备上运行算法
- 在 Raspberry Pi 项目中结合使用信号处理、控制设计、状态逻辑和其他先进的数学和工程例程
- 当算法在 Raspberry Pi 上运行的同时交互式调整和优化其参数
示例和操作方法
另请参阅: 基于项目的学习硬件, 基于模型的设计, 图像处理和计算机视觉, 控制系统, 物联网, Arduino 编程, LEGO MINDSTORMS 编程, 机器人, 控制逻辑视频, robot programming