控制系统

设计和调节反馈补偿器

分析和开发闭环补偿器，并评估关键性能参数，如超调、上升时间和稳定裕度。配平和线性化非线性 Simulink 模型。您还可以对不确定性对模型性能和稳定性的影响进行建模和分析。

利用波特图、根轨迹图和其他线性控制设计方法，并在仿真模型中或测试硬件上自动调节 PID 控制器。您可以使用预置工具自动调节分散的多变量控制器，并利用模型预测控制和稳健控制等高级控制策略。使用优化方法计算控制器增益，以满足上升时间和超调约束。

通过使用基于 AI 和其他数据驱动的控制方法来提高复杂系统的性能。使用数据驱动的控制算法开发可学习和适应不断变化的动态特性的控制器，并应用于无法使用解析法推导复杂的非线性动态的场景。

将设计部署到嵌入式控制器

在设计控制系统算法后，您就可以对其进行细化以便实现。您可以指定设计的定点数据类型属性，为使用定点运算进行实现做好准备。在使用闭环桌面仿真验证控制算法之后，通过自动生成 C 代码、结构化文本或 HDL 代码将其部署到生产微控制器、PLC 和 FPGA。

您可以持续测试和验证您的控制系统。通过在嵌入式控制器上运行控制算法并在连接到控制器的目标计算机上实时运行被控对象模型，进行硬件在环 (HIL) 测试。您可以使用形式化验证方法进一步验证和测试您的控制系统。