Robust Control Toolbox 提供了多种函数和模块，用于在被控对象存在不确定性的情况下分析和调节控制系统，以提高性能和稳健性。您可以通过将标称动态特性与不确定元素（如不确定参数或未建模的动态特性）相结合来创建带有不确定因素的模型。您可以分析被控对象模型的不确定性对控制系统性能的影响，并确定最差情形下的不确定元素组合。H 无穷和 Mu 综合方法有助于设计最大限度提高稳健性和性能的控制器。

该工具箱在 Control System Toolbox 自动调节功能的基础上又增加了稳健调节功能。经过调节的控制器可以分解为跨多个反馈回路的多个可调节模块。您可以在优化标称被控对象性能的同时，确保系统在整个不确定性范围内具有最低性能水平。