使用 MATLAB 和 Simulink 进行验证、确认和测试

基于模型的设计中验证和确认嵌入式系统

工程团队在 MATLAB 和 Simulink 中使用基于模型的设计,以设计复杂的嵌入式系统,并生成产品级 C、C++ 和 HDL 代码。MathWorks 工具支持仿真测试和基于形式化方法的静态分析,让基于模型的设计更为严谨也更趋自动化,可以尽早发现错误,提高质量水平。

借助 MATLAB 和 Simulink,您能够:

  • 从需求追溯到架构、设计、测试和代码
  • 在设计过程中检查是否符合行业和自定义建模标准
  • 证明您的设计符合需求且不存在严重的运行时错误
  • 使用测试序列和 Stateflow 状态图编写测试用例
  • 收集模型和代码覆盖率以检查测试完整性
  • 自动生成测试用例以分析缺失测试覆盖率
  • 生成报告和工件,并对照标准(例如 DO-178ISO 26262)进行认证

需求验证

非形式化文本需求可以存储在文档、电子表格或 IBM Rational DOORS 等需求管理工具中,用于启动开发过程。Requirements Toolbox 可用于导入、查看和编写需求,并将需求连同您的架构、设计、生成的代码和测试工件一起管理。您可以在 System Composer、Simulink、Stateflow 或 Simulink Test 的测试中创建一个从需求到设计的数字线索。通过这种可追溯性,您可以识别实现或测试缺口,并快速了解更改对设计或测试的影响。

您可以形式化需求并分析其一致性、完整性和正确性,以便使用 Requirements Toolbox 中的 Requirements Table 模块更早地验证需求。借助 Simulink Test 中的时序评估,您可以采用可评估、可调试的自然语言形式以精确的语义指定评估,从而验证文本需求。


在 Simulink 中执行系统化故障注入和 FMEA

您可以利用仿真来分析故障和其他异常行为所带来的影响,以开发安全需求并验证系统稳健性。Simulink Fault Analyzer 支持使用仿真进行系统性故障影响和安全分析,该产品能够在不修改设计的情况下执行故障注入仿真。您可以管理在 Simulink、Simscape 和 System Composer 中建模的故障。仿真数据检查器可用于分析故障所带来的影响。您可以使用“多个仿真”面板进行故障灵敏度分析,还可以在利用仿真的同时执行安全分析,如故障模式和影响分析 (FMEA)。Simulink Fault Analyzer 支持您创建故障、危险、故障检测和缓解逻辑及其他工件之间的正式连接(结合使用 Requirements Toolbox)。


认证标准合规性

对照标准自动验证模型和代码,这些标准包括 DO-178、ISO 26262、IEC 61508、IEC 62304 和 MathWorks Advisory Board (MAB) 指导规范等。Simulink Check 提供行业认可的检查和度量,用于识别开发过程中违反标准和指南的情况。您可以根据自己的标准或指南创建自定义检查。IEC Certification Kit (for ISO 26262 and IEC 61508) 和 DO Qualification Kit (for DO-178 and DO-254) 提供了工具鉴定工件、证书和测试套件,可帮助您鉴定代码生成和验证产品,并简化嵌入式系统认证。


证明不存在错误并形式化验证需求

形式化验证可找出导致整数溢出、死逻辑、数组访问越界和除以零的隐藏设计错误,同时无需对设计进行仿真。Simulink Design Verifier 可以形式化验证您的设计中不存在错误或安全漏洞。Simulink Design Verifier 还可以证明您的设计符合关键需求。如果发现例外,它会自动生成反例以用于调试。


自动测试生成

识别测试缺口、非预期功能或需求错误非常重要。Simulink Coverage 可以计算测试期间模型或生成代码的执行比例。它支持多种行业标准指标,包括条件、决策、修正条件/决策覆盖率 (MCDC) 以及自定义覆盖率目标。Simulink Design Verifier 可以自动生成测试用例,帮助您解决覆盖率完整性问题,以实现结构性和功能性覆盖率目标。


静态代码分析

在验证手写代码和生成的代码时,Polyspace 产品通过形式化方法找出 Bug 并证明不存在严重运行时错误,而无需执行测试用例或代码。Polyspace Bug Finder 可以检查是否符合 MISRA、ISO 26262、IEC 61508 和 DO-178 等标准或 FDA 法规,并将情况记录到文档。您可以检查是否存在软件安全漏洞,以及是否符合 CWE、CERT-C、ISO/IEC 17961 或其他标准。Polyspace Code Prover 可以执行静态分析,证明 C 和 C++ 源代码中不存在溢出、被零除、数组访问越界或其他运行时错误。