旋转矩阵

在二维或三维空间中旋转轴

旋转矩阵是用于围绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常用作旋转点。旋转矩阵可用于航空计算、图像处理以及其他技术计算应用。

旋转矩阵的旋转通常使用欧拉角进行描述，但也可以通过四元数以向量形式进行描述。尽管执行旋转的方法很多，但大多数还是采用方向余弦矩阵和四元数。

常见任务包括：

  • 使用单个函数调用执行 2D 和 3D 旋转
  • 在四元数向量和旋转矩阵之间进行转换
  • 在仿真中积极使用矩阵运算进行旋转

有关执行旋转矩阵的详细信息，请参阅 MATLAB® 和 Simulink®。

另请参阅: 欧拉角, 四元数, Monte Carlo 仿真, MATLAB 应用程序, 图像变换, 线性化, Aerospace Blockset, Aerospace Toolbox, Image Processing Toolbox, Simscape Multibody, Symbolic Math Toolbox