SOA 概述

使用 Simulink 进行面向服务的架构 (SOA) 建模

面向服务的架构 (SOA) 是一种软件架构，它基于以下概念：系统由一系列服务组成，其中某一服务可能使用另一服务，而应用程序则视其需要使用一个或多个服务。SOA 倡导松散耦合的基于组件的方法，使用中间件进行面向服务的通信。

许多行业标准都在使用 SOA，包括：

  • AUTOSAR：汽车行业的工程师在为高度自动驾驶应用设计系统时，越来越多地使用 SOA。AUTOSAR Adaptive 平台由 AUTOSAR 组织开发，基于 SOA。在处理分发和计算资源分配方面，AUTOSAR Adaptive 平台具有灵活性和可扩展性。因此，即便已经发布，您也可以安全地更新和升级自适应 ECU 软件。
  • ROS：许多机器人应用都使用机器人操作系统 (ROS)，这是一种遵循 SOA 方法学的机器人中间件。它充当运行软件所必需的组件之间的通信框架。
  • DDS：数据分发服务 (DDS) 运用 SOA 方法学，直接处理实时和嵌入式系统中的发布和订阅通信。在航空航天、国防、汽车和机器人等行业，DDS 满足了各类应用实时交换数据的需求。

对于不同应用程序中运行的基于 SOA 的软件，您可以使用 Simulink 进行建模和仿真。

对软件组件之间基于消息的通信建模。

对软件组件之间基于消息的通信建模。

此外，您可以适当准备模型，以使用 Embedded Coder® 生成面向对象的 C++ 代码。

使用 AUTOSAR Blockset 和 Embedded Coder，在 Simulink 中为基于 SOA 的 AUTOSAR Adaptive 应用建模并生成 C++ 代码。

使用 AUTOSAR Blockset 和 Embedded Coder，在 Simulink® 中为基于 SOA 的 AUTOSAR Adaptive 应用建模并生成 C++ 代码。

另请参阅: Simulink, automated driving systems, automotive, AUTOSAR, AUTOSAR Blockset, Embedded Coder, ROS Toolbox, RTI DDS support