append

通过追加模型的输入和输出分组模型

语法

sys = append(sys1,sys2,...,sysN)

说明

sys = append(sys1,sys2,...,sysN) 通过追加模型 sys1,...,sysN 的输入和输出，形成如下所示的增强模型 sys。

对于具有传递函数 H₁(s), . . . , H_N(s) 的系统，生成的系统 sys 的传递函数为块对角形式

$[\begin{matrix} H_{1} (s) & 0 & \dots & 0 \\ 0 & H_{2} (s) & \dots & ⋮ \\ ⋮ & ⋮ & ⋱ & 0 \\ 0 & \dots & 0 & H_{N} (s) \end{matrix}]$

对于具有数据 (A₁, B₁, C₁, D₁) 和 (A₂, B₂, C₂, D₂) 的状态空间模型 sys1 和 sys2，append(sys1,sys2) 会生成以下状态空间模型：

$\begin{matrix} [\begin{matrix} {\dot{x}}_{1} \\ {\dot{x}}_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} A_{1} & 0 \\ 0 & A_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{1} \\ x_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} B_{1} & 0 \\ 0 & B_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{1} \\ u_{2} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} y_{1} \\ y_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} C_{1} & 0 \\ 0 & C_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{1} \\ x_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} D_{1} & 0 \\ 0 & D_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{1} \\ u_{2} \end{matrix}] \end{matrix}$

参量

输入参量 sys1,..., sysN 可以是任何类型的模型对象。也接受常规矩阵作为静态增益的表示，但输入列表中至少应有一个模型。这些模型要么都是连续时间模型，要么都是离散时间模型且采样时间相同。当追加不同类型的模型时，所得类型由优先级规则决定（有关详细信息，请参阅Rules That Determine Model Type）。

输入的数量没有限制。

示例

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追加模型的输入和输出

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创建一个 SISO 传递函数。

sys1 = tf(1,[1 0]);
size(sys1)

Transfer function with 1 outputs and 1 inputs.

创建一个 SISO 连续时间状态空间模型。

sys2 = ss(1,2,3,4);
size(sys2)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.

追加 sys1（一个 SISO 静态增益系统）和 sys2 的输入和输出。生成的模型应为一个 3 输入 3 输出状态空间模型。

sys = append(sys1,10,sys2)

sys =
 
  A = 
       x1  x2
   x1   0   0
   x2   0   1
 
  B = 
       u1  u2  u3
   x1   1   0   0
   x2   0   0   2
 
  C = 
       x1  x2
   y1   1   0
   y2   0   0
   y3   0   3
 
  D = 
       u1  u2  u3
   y1   0   0   0
   y2   0  10   0
   y3   0   0   4
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

size(sys)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 2 states.

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

另请参阅

connect | feedback | parallel | series