LTI System

对于单输入 LTI 系统，输入信号是标量。对于多输入系统，使用类似如下的模块将系统输入合并为一个向量信号：

对于单输出 LTI 系统，输出信号是标量。对于多输出系统，输出信号是向量。要将系统输出分成标量信号，请使用类似如下的模块：

将模块的线性系统指定为 MATLAB^® 表达式或 MATLAB 工作区、模型工作区或数据字典中的变量。该模型可以是 SISO 或 MIMO。

支持大多数线性时不变动态系统模型，以下模型除外：

指定的模型必须是本征模型（请参阅 isproper）。

模型可以采用连续时间或离散时间。当 LTI system 模块位于具有同步状态控制（请参阅 State Control (HDL Coder) 模块）的 Simulink 模型中时，必须指定一个离散时间模型。

Simulink 在初始化仿真之前将模型转换为其等效的状态空间模型。

如果线性系统为状态空间形式，将初始状态值指定为一个向量，其条目数与系统的状态数相同。如果指定一个标量值，模块会将该值应用于系统中的每个状态。默认值 [] 将所有状态初始化为零。

对于非状态空间形式的线性系统，如传递函数或零极点增益模型，初始状态的概念并未明确定义。对于这样的模型，初始状态取决于实现算法所使用的状态坐标的选择项。因此，对于此类模型，模块会忽略此参数。

为线性化例程设置 Pade 逼近的阶数。

使用正整数向量为每个输入通道指定不同的阶数。