离散时间数值模型

创建离散时间传递函数模型

此示例说明如何使用 tf 创建离散时间传递函数模型。

创建采样时间为 0.1 秒的传递函数 $$G\left(z\right)=\frac{z}{z^2-2z-6}$$。

num = [1 0];
den = [1 -2 -6];
Ts = 0.1;
G = tf(num,den,Ts)

num 和 den 是以 z 的降幂顺序排列的分子多项式系数和分母多项式系数。G 是一个 tf 模型对象。

采样时间存储在 G 的 Ts 属性中。使用圆点表示法来访问采样时间 Ts：

G.Ts

离散时间表示中的其他模型类型

创建离散时间 zpk、ss 和 frd 模型的方法与创建离散时间传递函数类似，只需在输入参量后追加采样时间即可。有关示例，请参阅这些命令的参考页。