在线参数估计

在命令行和 Simulink® 中使用递归算法估计模型参数

您可以使用实时数据和递归算法估计 AR、ARMA、ARX、ARMAX、OE 或 BJ 模型系数的参数。您还可以使用递归最小二乘 (RLS) 算法来估计模型。有关算法的详细信息，请参阅Recursive Algorithms for Online Parameter Estimation。

您可以使用 System Identification Toolbox™ 库的 Estimators 子库中的 Simulink 模块执行在线参数估计。然后，您可以使用 Simulink Coder™ 和 Simulink PLC Coder™ 为这些模块生成 C/C++ 代码和结构化文本，并将此代码部署到嵌入式目标。您还可以在命令行中执行在线估计，并使用 MATLAB® Compiler™ 或 MATLAB Coder 部署您的代码。

函数

recursiveAROnline parameter estimation of AR model
recursiveARMAOnline parameter estimation of ARMA model
recursiveARXOnline parameter estimation of ARX model
recursiveARMAXOnline parameter estimation of ARMAX model
recursiveBJOnline parameter estimation of Box-Jenkins model
recursiveOEOnline parameter estimation of output-error polynomial model
recursiveLSOnline parameter estimation of least-squares model
rpemEstimate general input-output models using recursive prediction-error minimization method
rplrEstimate general input-output models using recursive pseudolinear regression method
segmentSegment data and estimate models for each segment

模块

Recursive Least Squares EstimatorEstimate model coefficients using recursive least squares (RLS) algorithm
Recursive Polynomial Model EstimatorEstimate input-output and time-series polynomial model coefficients
Model Type ConverterConvert polynomial model coefficients to state-space model matrices

主题

在线估计基础知识

在 Simulink 中执行在线参数估计

在命令行中执行在线参数估计

代码生成

疑难解答

Troubleshoot Online Parameter Estimation

Check your model, estimation data, estimation settings, and initial parameter values.