使用哈默斯坦-维纳模型

仿真 - 在命令行中，使用 sim 来仿真模型输出。要将模型与测量结果以及彼此之间进行比较，请使用 compare。请注意，对于哈默斯坦-维纳模型，仿真结果与模型预测结果是等价的，因为这些模型的噪声分量很简单，也就是说，这些模型中的扰动是白噪声。有关在 App 中绘制仿真输出结果的信息，请参阅Simulation and Prediction in the App。

您还可以指定仿真的初始条件。该工具箱提供了多种选项，以便您更轻松地指定初始状态。例如，您可以在仿真和预测应用中使用 findstates 自动搜索状态值。您也可以手动指定这些状态。有关哈默斯坦-维纳模型状态的定义，请参阅 idnlhw 参考页面。

如需进一步了解 sim 如何计算模型输出，请参阅How the Software Computes Hammerstein-Wiener Model Output。

线性化 - 使用 idnlhw/linearize 或 linapp 计算哈默斯坦-维纳模型的线性逼近。

linearize 命令提供系统在某个工作点附近的一阶泰勒级数逼近。linapp 根据给定的输入数据，计算非线性模型的线性逼近。有关详细信息，请参阅Linear Approximation of Nonlinear Black-Box Models。您可以使用 idnlhw/findop 计算线性化的工作点。

计算出非线性模型的线性逼近后，您可以使用 Control System Toolbox™ 命令对模型进行线性分析和控制设计。有关详细信息，请参阅Using Identified Models for Control Design Applications和Create and Plot Identified Models Using Control System Toolbox Software。

使用 Simulink^® 进行仿真和代码生成 - 您可以使用来自 System Identification Toolbox™ 模块库中的 Hammerstein-Wiener 模块 (Hammerstein-Wiener Model)，将估计出的 Hammerstein-Wiener 模型导入到 Simulink 软件中。将工作区中的 idnlhw 对象导入到 Simulink 后，即可仿真该模型的输出结果。

IDNLHW Model 模块支持使用 Simulink Coder™ 软件进行代码生成，既适用于通用目标，也适用于嵌入式目标。当模型包含 idCustomNetwork 作为输入或输出非线性项时，代码生成将无法正常工作。有关详细信息，请参阅Simulate Identified Model in Simulink。