BLDC Configuration

配置 BLDC 系统参数

自 R2023b 起

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库:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

描述

BLDC Configuration 模块可为无刷直流 (BLDC) 机器或电机生成配置信号。您可以使用此信号来更新支持 FPGA 部署的 BLDC 模块的参数，例如 BLDC HDL 模块。

示例

使用传感器反馈对 BLDC 电机进行六步换相

使用六步换相法来控制三相 BLDC 电机的转速和旋转方向。

打开模型

端口

输出

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Config — 模块配置信号
矢量

BLDC 电机的配置信号，包括使用此模块配置的以下参数。

配置元素			单位
极对数			-
每个相位的定子相电阻			欧姆
定子 d 轴电感			亨
定子 q 轴电感			亨
永磁磁链常量			韦伯
惯量			kgm^2
反电动势、电动势			Vpk_LL/krpm Vpk_LL 是线电压峰值
粘性阻尼			N·m/（弧度/秒）
机械输入配置（转矩或转速）			-

数据类型: single

参数

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模块选项

机械输入配置 — 选择端口配置
转矩 (默认) | 转速

下表总结了每个端口配置中的输入端口和输出端口。

机械输入配置参数值			LdTrq/Spd 端口配置
转矩			LdTrq
转速			Spd

采样时间(Ts) — 采样时间，在此采样时间过后模块将再次执行
`1e-6` (默认) | 标量

每两个连续的模块执行实例之间的固定时间间隔（以秒为单位）。

参数

极对数 — 极对
`4` (默认) | 标量

电机中的极对数 P。

每相定子电阻(Ohm) — 定子的电阻
`0.02` (默认) | 标量

每相的定子相电阻 R_s ，以欧姆为单位。

定子 d 轴电感(H) — d 轴电感
`1.7e-3` (默认) | 标量

定子电感 L_d ，以 H 为单位。

定子 q 轴电感(H) — q 轴电感
`3.2e-3` (默认) | 标量

定子电感 L_q ，以 H 为单位。

永磁链常量(Wb) — 磁链常量
`0.2205` (默认) | 标量

永磁链常量 λ_pm ，以 Wb 为单位。

惯量(kgm^2) — 物理惯量
`0.0027` (默认) | 标量

电机的物理惯量 J，以 kg.m² 为单位。

粘性阻尼(Nm/rad/s) — 粘性阻尼
`4.924e-4` (默认) | 标量

电机的粘性阻尼 F，以 Nm/（弧度/秒）为单位。

静态摩擦(Nm) — 静态摩擦
`0` (默认) | 标量

电机中的静态摩擦 T_f ，以 Nm 为单位。

版本历史记录

在 R2023b 中推出

另请参阅

BLDC HDL | BLDC

BLDC Configuration

描述

示例

使用传感器反馈对 BLDC 电机进行六步换相

端口

输出

Config — 模块配置信号 矢量

参数

模块选项

机械输入配置 — 选择端口配置 转矩 (默认) | 转速

采样时间(Ts) — 采样时间，在此采样时间过后模块将再次执行 1e-6 (默认) | 标量

参数

极对数 — 极对 4 (默认) | 标量

每相定子电阻(Ohm) — 定子的电阻 0.02 (默认) | 标量

定子 d 轴电感(H) — d 轴电感 1.7e-3 (默认) | 标量

定子 q 轴电感(H) — q 轴电感 3.2e-3 (默认) | 标量

永磁链常量(Wb) — 磁链常量 0.2205 (默认) | 标量

惯量(kgm^2) — 物理惯量 0.0027 (默认) | 标量

粘性阻尼(Nm/rad/s) — 粘性阻尼 4.924e-4 (默认) | 标量

静态摩擦(Nm) — 静态摩擦 0 (默认) | 标量