PMSM Configuration
![](mcb_pmsm_config_icon.png)
库:
Motor Control Blockset HDL Support /
Electrical Systems /
Motors
描述
PMSM Configuration 模块生成永磁同步电机/电机 (PMSM) 的配置信号。您可以使用此信号来更新支持 FPGA 部署的 PMSM 模块的参数,例如 PMSM HDL 模块。
端口
输出
Config — 模块配置信号
矢量
PMSM 的配置信号,包括使用此模块配置的以下参数。
配置元素 | 单位 | ||
---|---|---|---|
极对数 | - | ||
每个相位的定子相电阻 | 欧姆 | ||
定子 d 轴电感 | 亨 | ||
定子 q 轴电感 | 亨 | ||
永磁磁链常量 | 韦伯 | ||
惯量 | kgm^2 | ||
反电动势、电动势 | Vpk_LL/krpm Vpk_LL 是线电压峰值 | ||
粘性阻尼 | N·m/(弧度/秒) | ||
机械输入配置(转矩或转速) | - |
数据类型: single
参数
模块选项
机械输入配置 — 选择端口配置
转矩 (默认) | 转速
下表总结了每个配置中的输入端口和输出端口。
机械输入配置参数值 | LdTrq/Spd 端口配置 | ||
---|---|---|---|
转矩 | LdTrq | ||
转速 | Spd |
采样时间(Ts) — 采样时间,在此采样时间过后模块将再次执行
1e-6
(默认) | 标量
每两个连续的模块执行实例之间的固定时间间隔(以秒为单位)。
参数
极对数 — 极对
4
(默认) | 标量
电机中的极对数 P。
每相定子电阻(Ohm) — 定子的电阻
0.02
(默认) | 标量
每相的定子相电阻 Rs,以欧姆为单位。
定子 d 轴电感(H) — d 轴电感
1.7e-3
(默认) | 标量
定子电感 Ld,以 H 为单位。
定子 q 轴电感(H) — q 轴电感
3.2e-3
(默认) | 标量
定子电感 Lq,以 H 为单位。
永磁链常量(Wb) — 磁链常量
0.2205
(默认) | 标量
永磁链常量 λpm,以 Wb 为单位。
惯量(kgm^2) — 物理惯量
0.0027
(默认) | 标量
电机的物理惯量 J,以 kg.m^2 为单位。
粘性阻尼(Nm/rad/s) — 粘性阻尼
4.924e-4
(默认) | 标量
电机的粘性阻尼 F,以 N·m/(弧度/秒)为单位。
静态摩擦(Nm) — 静态摩擦
0
(默认) | 标量
电机中的静态摩擦 Tf,以 N·m 为单位。
版本历史记录
在 R2022b 中推出
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