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PMSM Configuration

配置 PMSM 系统参数

自 R2022b 起

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库:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

描述

PMSM Configuration 模块生成永磁同步电机/电机 (PMSM) 的配置信号。您可以使用此信号来更新支持 FPGA 部署的 PMSM 模块的参数，例如 PMSM HDL 模块。

示例

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation

Uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the field-oriented control (FOC) algorithm to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For more information on FOC, see 磁场定向控制 (FOC).

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端口

输出

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PMSM 的配置信号，包括使用此模块配置的以下参数。

配置元素单位

极对数

-

每个相位的定子相电阻

欧姆

定子 d 轴电感

亨

定子 q 轴电感

亨

永磁磁链常量

韦伯

惯量

kgm^2

反电动势、电动势

Vpk_LL/krpm

Vpk_LL 是线电压峰值

粘性阻尼

N·m/（弧度/秒）

机械输入配置（转矩或转速）

-

数据类型: single

参数

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模块选项

下表总结了每个配置中的输入端口和输出端口。

机械输入配置参数值LdTrq/Spd 端口配置

转矩

LdTrq

转速

Spd

每两个连续的模块执行实例之间的固定时间间隔（以秒为单位）。

参数

电机中的极对数 P。

每相的定子相电阻 Rs，以欧姆为单位。

定子电感 Ld，以 H 为单位。

定子电感 Lq，以 H 为单位。

永磁链常量 λpm，以 Wb 为单位。

电机的物理惯量 J，以 kg.m^2 为单位。

电机的粘性阻尼 F，以 N·m/（弧度/秒）为单位。

电机中的静态摩擦 Tf，以 N·m 为单位。

版本历史记录

在 R2022b 中推出

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