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LineArcRoadCurvePoint

在 RoadRunner 场景中指定线弧道路曲线的控制点

自 R2025a 起

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    说明

    LineArcRoadCurvePoint 对象表示 RoadRunner 场景中一条线弧道路曲线上的控制点。

    创建对象

    要为 RoadRunner 场景中的控制点返回 LineArcRoadCurvePoint 对象，请从表示对应线弧道路曲线的 LineArcRoadCurve 对象的 ControlPoints 属性中提取该对象。例如，lineArcPoint = lineArc.ControlPoints(1) 从线弧道路曲线 lineArc 中提取第一个控制点。

    当使用 addControlPoint 函数在指定位置向指定道路曲线添加控制点时，该函数会将该控制点作为 LineArcRoadCurvePoint 对象添加到指定线弧道路曲线的 ControlPoints 属性中。

    属性

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    控制点在 RoadRunner 局部坐标系中的位置，以两元素向量形式指定。

    控制点弧的最大半径（单位：米），指定为数值标量。

    控制点弧线前后曲率平滑的程度，以数值标量形式指定，取值范围为[0,1]。RoadRunner 在控制点弧线前后使用螺旋曲线来计算曲率过渡。

    示例

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    在场景中添加一条线弧道路，然后提取线弧道路曲线的控制点对象。

    创建一个 roadrunner 对象，指定现有工程的路径。例如，此代码显示 Windows® 计算机上位于 "C:\RR\MyProject" 的工程的路径。此代码假设 RoadRunner 已安装在默认位置，并返回一个名为 rrApp 的对象，该对象提供用于执行基本任务的函数，例如打开、关闭和保存场景及工程。

    rrApp = roadrunner(ProjectFolder="C:\RR\MyProject");

    注意

    若您首次从 MATLAB® 打开 RoadRunner，或自上次从 MATLAB 打开以来更改了 RoadRunner 的安装位置，可使用 roadrunnerSetup 功能指定新的默认工程和安装文件夹，以便在打开 RoadRunner 时使用。您可以在 MATLAB 会话之间通过从对应下拉菜单中选择 Across MATLAB sessions 选项来保存这些文件夹。

    创建一个对象，用于 RoadRunner 创作 API 的 rrApi，该对象引用当前 RoadRunner 实例 rrApp 的对象。rrApi 对象支持通过编程方式创建场景与情境，例如利用 MATLAB 添加和修改道路、交通参与者及逻辑组件。

    rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);
    分别从创作 API 对象 rrApi 的 Scene 和 Scenario 属性中提取场景对象和情境对象。提取的 Scene 对象可用于指定添加场景组件（如道路和车道）的场景。提取的 Scenario (RoadRunner Scenario) 对象使您能够指定添加情境组件（如交通参与者和逻辑）的场景。
    scn = rrApi.Scene;
scnro = rrApi.Scenario;
    从创作 API 对象 rrApi 的 Project 属性中提取 RoadRunner 工程的对象。提取的 Project 对象可让您指定当前 RoadRunner 会话的工程文件夹，以便从中检索资源对象。您可以使用素材对象将素材分配给场景中的道路，或分配给情境中的交通参与者。
    prj = rrApi.Project;

    要创建一条线弧道路，请使用 addLineArcRoad 函数，并指定添加道路的场景以及控制点的 xy 坐标位置。然后，从道路 rrRoad 的 HorizontalCurve 属性中提取线弧曲线。

    rrRoad = addLineArcRoad(scn,[-100 0; 100 0]);
lineArc = rrRoad.HorizontalCurve;

    提取 LineArcRoadCurvePoint 对象

    要提取线弧曲线 lineArc 的第一和第二控制点的 LineArcRoadCurvePoint 对象，请从 lineArc 的 ControlPoints 属性中指定第一和第二个元素。 

    arcPoint1 = lineArc.ControlPoints(1)
arcPoint2 = lineArc.ControlPoints(2)

    您可以使用 LineArcRoadCurvePoint 对象来修改道路曲线控制点的属性。通过修改控制点属性，您可以在 RoadRunner 场景中改变道路的形状和位置。

    要移动场景中的道路 rrRoad，请修改线弧道路曲线点 arcPoint1 和 arcPoint2 的 Positions 属性值。 

    arcPoint1.Position = [-100 -50];
arcPoint2.Position = [100 50];

    版本历史记录

    在 R2025a 中推出

    另请参阅

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