roadrunnerSetup

使用 roadrunnerSetup 函数以交互方式启动 RoadRunner 。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

调用 roadrunnerSetup 函数。当 RoadRunner 设置对话框打开时，指定 RoadRunner 项目文件夹和 RoadRunner 安装文件夹位置。该函数返回一个 roadrunner 对象，rrApp, 提供执行基本工作流任务的函数，例如打开、关闭和保存场景和项目

rrApp = roadrunnerSetup;

使用 openScene 函数以及 roadrunner 对象和要打开的 RoadRunner 场景作为输入参数，在项目中打开一个场景。本示例使用 FourWaySignal.rrscene 场景，该场景是 RoadRunner 项目中默认包含的场景之一，and 位于 Scenes 中项目的文件夹。

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

通过创建 openDriveExportOptions 对象来设置导出选项，以启用从文件中导出信号和对象。

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

使用 exportScene 函数将场景导出到 ASAM OpenDRIVE。指定 roadrunner 对象、要将场景导出到的文件的名称、导出格式和导出选项作为 exportScene 函数的输入参数。

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

关闭 RoadRunner 实例 rrApp。

close(rrApp);