Simscape 实时仿真
将 Simscape 被控对象模型部署到实时目标机
您可以使用 Simscape 模型作为硬件在环 (HIL) 测试的被控对象模型。在为 HIL 准备模型时，需要进行各种更改，以平衡性能和保真度，直到模型能够在目标硬件上以实时速度运行。您可以在台式计算机上使用 Simscape 来开发被控对象模型，并将其与控制器模型集成。当您的模型已准备好实时运行，且控制器硬件和软件均可用时，即可将被控对象模型部署到实时目标机。下图显示了 HIL 仿真过程。
对于所需时间步比目标 CPU 所能仿真的时间步更小的应用，您可以使用 HDL Coder™ 将模型部署到装载至实时目标的 FPGA 中。当您的模型准备好用于实时目标时，您可以使用 Simulink® Real-Time™ 来部署模型。
类别
- 准备实时模型
获取参考结果，性能优化
- FPGA HDL 代码生成
从 Simscape 模型生成 HDL 代码，用于实时 FPGA 部署
- 实时部署
硬件在环仿真工作流，主机到目标硬件接口，运行时参数
