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双弹簧-质量系统

此示例说明如何对一个具有周期性变化的外力函数的双弹簧-质量系统建模。该模型使用 State-Space 模块来表示被控对象和估计器,并使用 Level-2 MATLAB S-Function 模块在仿真期间以动画方式显示质量系统。传感器和作动器连接到左侧质量体。该示例使用状态估计和线性二次调节器 (LQR) 控制。

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