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双弹簧质量系统

此示例说明如何对一个具有周期性变化的外力函数的双弹簧-质量-阻尼系统建模。与该示例相关联的一个动画函数将自动打开图窗窗口并在其中显示。在此系统中,唯一的传感器连接到左侧的质量模块上,作动器连接到左侧的质量模块上。使用了状态估计和 LQR 控制。