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使用 MATLAB Function 模块的雷达跟踪

此示例说明如何将扩展 Kalman 滤波器与 Simulink® 中的 MATLAB® Function 模块结合使用,以根据雷达测量值估计飞机的位置。滤波器实现在 MATLAB Function 模块中进行,其内容存储在 Simulink 模型本身中。

仿真结束时,系统通过三个图显示以下信息:实际轨迹与估计轨迹的比较;范围的估计残差;以及实际位置、测量位置和估计位置。