使用分步命令在 Simulink 外部模式下执行实时应用程序
使用 Simulink® 控制实时应用程序仅限于通过外部模式将 Simulink 模型连接至实时应用程序，随后启动该实时应用程序。使用 Simulink 外部模式是调整参数的一种方法。
该模型将连接至您在 Simulink 编辑器中 Real-Time 选项卡所选的目标计算机。
注意
为避免目标计算机通信问题，请勿在 Simulink Real-Time™ 资源管理器运行期间使用 Simulink 外部模式。仅使用一个接口。
在将实时应用程序构建并下载到目标计算机后，即可运行该实时应用程序。此过程使用 Simulink 模型 slrt_ex_osc_rt。要打开模型，请在 MATLAB® 命令行窗口中输入：
openExample('slrealtime/SlrtCreateAndRunRealTimeAppFromSimulinkModelExample', ... 'supportingFile','slrt_ex_osc_rt.slx')
有关构建应用程序的更多信息，请参阅 使用目标运行构建并下载实时应用程序。
您必须已经指定了所需的目标计算机环境。具体来说，在 Simulink 编辑器中，需从 Real-Time 选项卡的目标计算机列表中选择要连接的目标计算机。
在 Simulink 编辑器中，连接到目标计算机。在 Real-Time 选项卡中，点击 Toggle target computer connection
。连接状态切换至已连接状态 
。点击 Run on Target 下拉菜单。
要启动 Step by Step Commands，请选择 Build Application。此构建操作生成的实时应用程序 MLDATX 文件与使用
slbuild函数生成的文件相同。
模型构建完成后，从 Run on Target 下拉菜单中选择 Deploy to Target。
实时应用程序部署到目标后，从 Run on Target 下拉菜单中选择 Connect Model。
将模型连接至实时应用程序后，状态栏将显示“外部”字样，表明模型已准备好进行外部模式仿真。在此模式下，模型充当应用程序的接口。此连接允许在实时应用程序中调整参数，而无需重建应用程序。该连接还允许通过模型中的 Simulink Scope 模块等组件，在实时应用中观察信号活动。
从 Run on Target 下拉菜单中选择 Start Application。
当前 Simulink 模型的参数已从开发计算机下载至实时应用程序。实时应用程序开始运行，Simulink Scope 模块显示信号数据。
要停止执行，请从 Run on Target 下拉菜单中选择 Stop Application。
当实时应用程序部署到目标计算机时，分步命令提供了额外的工作流选项。
| 命令 | 分步操作 |
|---|---|
| 在 Step by Step Commands 中，将实时应用程序部署到目标计算机后，即可将模型连接至实时应用程序。Connect Model 操作使您能够将模型作为接口，用于外部模式仿真中的实时应用程序。 |
| 在 Step by Step Commands 中，将模型连接到目标计算机上的实时应用程序后，您可以断开模型与实时应用程序的连接。Disconnect Model 操作可让您在目标计算机上保持实时仿真运行，并在稍后时间重新连接到模型。 |
| 在 Step by Step Commands 中，将实时应用程序部署到目标计算机并将其与模型连接后，即可启动实时应用程序。Start Application 操作可使您启动实时应用程序，用于外部模式仿真。 在启动应用程序之前，您可以从 Run on Target 按钮中选择 AutoImportFileLog 选项。此复选框对应于 |
| 当您处于外部模式连接时，若需从时间点 |
