轴驱动 EV 中的 IPMSM 转矩控制
此示例展示了一个内置式永磁同步电机 (IPMSM) 驱动简化版轴驱动电动汽车。高压电池通过受控三相转换器为 IPMSM 供电。IPMSM 以电机模式和发电模式运行。车辆变速器和差速器采用固定速比齿轮减速模型实现。Vehicle Controller 子系统将驾驶员的驾驶动作转换为相关的转矩命令。Drive Controller 子系统控制 IPMSM 的转矩。该控制器包括基于 PI 的多速率控制结构。开环转矩控制的速率低于闭环电流控制的速率。控制器的任务调度以 Stateflow® 状态机的形式实现。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
Electric Drive 子系统
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转矩和测得转矩，以及电力驱动装置中的相电流。
另请参阅
PMSM | PMSM Current Reference Generator | PMSM Current Controller with Pre-Control | PMSM Torque Estimator | PWM Generator (Three-phase, Two-level) | Park Transform | Inverse Park Transform
