C28x CAN Transmit

R2026a

增强型控制器局域网传输邮箱

库:
C2000 Microcontroller Blockset / C2803x
C2000 Microcontroller Blockset / C2805x
C2000 Microcontroller Blockset / C2806x
C2000 Microcontroller Blockset / C280x
C2000 Microcontroller Blockset / C281x
C2000 Microcontroller Blockset / C2833x
C2000 Microcontroller Blockset / C2834x
C2000 Microcontroller Blockset / F280013x
C2000 Microcontroller Blockset / F280015x
C2000 Microcontroller Blockset / F28002x
C2000 Microcontroller Blockset / F28003x
C2000 Microcontroller Blockset / F28004x
C2000 Microcontroller Blockset / F2807x
C2000 Microcontroller Blockset / F2837xD
C2000 Microcontroller Blockset / F2837xS
C2000 Microcontroller Blockset / F2838x / C28x
C2000 Microcontroller Blockset / F28p65x

描述

CAN Transmit 模块生成源代码，用于通过 CAN 邮箱传输增强型控制器局域网 (CAN) 消息。处理器上的 CAN 模块提供串行通信功能，并有 32 个可配置为接收或发送的邮箱。该模块支持标准格式或扩展格式的 CAN 数据帧。

注意

此模块不支持定点输入。

该模块支持 CAN 或 DCAN，具体取决于 C2000 处理器的类型。

通过导航至 硬件实现 > Target hardware resources，为特定硬件板配置 CAN 模块。请确认这些设置符合您的应用程序要求。

示例

使用 CAN 模块进行通信

本示例展示了如何使用 CAN 模块在目标硬件和主机之间建立 CAN 通信，以支持 Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset。

打开模型

异步调度

本示例展示了如何使用 Texas Instruments™ C28x™ 外设和 Hardware Interrupt 模块以异步方式控制 Simulink® 函数调用子系统的实时执行。

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端口

输入

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Msg — 消息数据
标量

输入消息数据。

数据类型: uint8 | uint16 | uint32 | CAN_MESSAGE_TYPE

参数

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Module — 模块配置的 CAN 模组
CAN_A (默认) | CAN_B

确定此 CAN Transmit 模块实例配置的 CAN 模组。

Mailbox number(0–31) — 设置邮箱号码寄存器 (MBNR) 的值
`1` (默认) | [0 31] 范围内的整数

标准 CAN 模式的唯一编号为 0 到 15，增强型 CAN 模式的唯一编号为 0 到 31。该数字指的是 RAM 中的一个邮箱区域。在标准模式下，邮箱号码决定优先级。

注意

在一个模型中，多个 CAN Transmit 模块可以具有相同的 Mailbox number。但是同一个邮箱号码不能被 CAN Receive 模块使用。

Message identifier — 消息标识符寄存器 (MID) 的值
bin2dec('111000111') (默认) | 长度为 11 位或 29 位的数字标识符

对于标准帧大小，消息标识符长度为 11 位；对于扩展帧大小，消息标识符长度为 29 位，以十进制、二进制或十六进制表示。对于二进制和十六进制格式，分别使用 bin2dec(' ') 和 hex2dec(' ') 来转换条目。消息标识符被编码到发送到 CAN 总线的消息中。

注意

当与 C28x CAN Transmit 模块一起使用创建 CAN 消息时，CAN 消息使用 CAN Pack 模块中的消息标识符参数的值进行传输。

Message type — 消息标识符类型
Standard (11-bit identifier) (默认) | Extended (29-bit identifier)

消息标识符类型。

Enable blocking mode — 设置阻塞模式
`off` (默认) | `on`

如果选中，CAN 模块将无限期地等待发送 (XMT) 确认。如果未选中，CAN 模块不会等待发送 (XMT) 确认，这在硬件无法确认传输时非常有用。

Post interrupt when message is transmitted — 消息传输时会发出异步中断
`off` (默认) | `on`

选中此模块后，数据传输时会发出异步中断。

Interrupt Line — 异步中断的中断线
0 (默认) | 1

异步中断使用的中断线。此参数的值会设置全局中断掩码寄存器 (CANGIM) 中的第 2 位 (GIL)：

1 将全局中断映射到 CAN1INT 线。
0 将全局中断映射到 CAN0INT 线。

注意

有关设置 CAN 模块定时参数的信息，请参阅 Configuring Timing Parameters for CAN Blocks。

依赖关系

仅当选择 Post interrupt when message is transmitted 时才会显示此参数。

详细信息

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数据向量

每个已发送邮箱消息的向量长度为 8 字节。输入数据在消息数据缓冲区中右对齐。接受 uint8（向量长度 = 8 个元素）、uint16（向量长度 = 4 个元素）和 uint32（向量长度 = 2 个元素）数据类型。在 canmsglib 库中将 CAN Transmit 模块与 CAN Pack 模块一起使用时，也可以接受 CAN_MESSAGE_TYPE。

以下示例展示了不同类型的输入数据如何在数据缓冲区中进行对齐：

对于数据类型为 uint32 的输入，

inputdata [0] = 0x12345678

数据缓冲区为：

data buffer[0] = 0x78
data buffer[1] = 0x56
data buffer[2] = 0x34
data buffer[3] = 0x12
data buffer[4] = 0x00
data buffer[5] = 0x00
data buffer[6] = 0x00
data buffer[7] = 0x00

对于数据类型为 uint16 的输入，

inputdata [0] = 0x1234

数据缓冲区为：

data buffer[0] = 0x34
data buffer[1] = 0x12
data buffer[2] = 0x00
data buffer[3] = 0x00
data buffer[4] = 0x00
data buffer[5] = 0x00
data buffer[6] = 0x00
data buffer[7] = 0x00

对于数据类型为 uint16[2] 的输入，它是一个包含两个元素的向量，

inputdata [0] = 0x1234
inputdata [1] = 0x5678

数据缓冲区为：

data buffer[0] = 0x34
data buffer[1] = 0x12
data buffer[2] = 0x78
data buffer[3] = 0x56
data buffer[4] = 0x00
data buffer[5] = 0x00
data buffer[6] = 0x00
data buffer[7] = 0x00

另请参阅

C28x CAN Receive | C28x Hardware Interrupt

C28x CAN Transmit

描述

示例

使用 CAN 模块进行通信

异步调度

端口

输入

Msg — 消息数据 标量

参数

Module — 模块配置的 CAN 模组 CAN_A (默认) | CAN_B

Mailbox number(0–31) — 设置邮箱号码寄存器 (MBNR) 的值 1 (默认) | [0 31] 范围内的整数

Message identifier — 消息标识符寄存器 (MID) 的值 bin2dec('111000111') (默认) | 长度为 11 位或 29 位的数字标识符

Message type — 消息标识符类型 Standard (11-bit identifier) (默认) | Extended (29-bit identifier)

Enable blocking mode — 设置阻塞模式 off (默认) | on

Post interrupt when message is transmitted — 消息传输时会发出异步中断 off (默认) | on

Interrupt Line — 异步中断的中断线 0 (默认) | 1

依赖关系

详细信息

数据向量

另请参阅

Msg — 消息数据
标量

Module — 模块配置的 CAN 模组
CAN_A (默认) | CAN_B

Mailbox number(0–31) — 设置邮箱号码寄存器 (MBNR) 的值
`1` (默认) | [0 31] 范围内的整数

Message identifier — 消息标识符寄存器 (MID) 的值
bin2dec('111000111') (默认) | 长度为 11 位或 29 位的数字标识符

Message type — 消息标识符类型
Standard (11-bit identifier) (默认) | Extended (29-bit identifier)

Enable blocking mode — 设置阻塞模式
`off` (默认) | `on`

Post interrupt when message is transmitted — 消息传输时会发出异步中断
`off` (默认) | `on`

Interrupt Line — 异步中断的中断线
0 (默认) | 1