使用 App 的通信和可视化

此示例说明如何使用 CAN 通信管理器 接收和可视化 CAN 数据。

此示例说明如何使用 CAN FD Explorer 接收和可视化 CAN FD 数据。

以下示例说明如何执行前向碰撞警告 (FCW) 应用程序，其中通过 CAN FD 和 TCP/IP 协议实时回放传感器和视觉数据。测试车辆上安装的传感器套件所录制的数据会被实时回放，就如同它们来自车辆的网络接口一样。Vehicle Network Toolbox™ 和 Instrument Control Toolbox™ 提供这些接口。这套系统用于测试使用 Automated Driving Toolbox™ 的功能开发的 FCW 系统。有关真实 FCW 算法的设计和开发的帮助，请参阅示例Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (Automated Driving Toolbox)。

此示例说明如何使用 App 设计工具构造一个测试应用程序用户界面 (UI)，并使用虚拟 CAN 通道将其连接到 Simulink® 模型。