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Vehicle Network Toolbox™ 为 CAN 和 CAN FD 报文探索提供 App,并支持构建您自己的 App。
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此示例说明如何使用 CAN 通信管理器 接收和可视化 CAN 数据。
此示例说明如何使用 CAN FD Explorer 接收和可视化 CAN FD 数据。
以下示例说明如何执行前向碰撞警告 (FCW) 应用程序,其中通过 CAN FD 和 TCP/IP 协议实时回放传感器和视觉数据。测试车辆上安装的传感器套件所录制的数据会被实时回放,就如同它们来自车辆的网络接口一样。Vehicle Network Toolbox™ 和 Instrument Control Toolbox™ 提供这些接口。这套系统用于测试使用 Automated Driving Toolbox™ 的功能开发的 FCW 系统。有关真实 FCW 算法的设计和开发的帮助,请参阅示例Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (Automated Driving Toolbox)。
此示例说明如何使用 App 设计工具构造一个测试应用程序用户界面 (UI),并使用虚拟 CAN 通道将其连接到 Simulink® 模型。
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