グラフを保持する方法
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次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました．
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて（手動でもよい）シミュレーションを実行するたびに，時間-関節トルクのグラフを更新せず，グラフが重なるように（前のグラフを保持）する方法を教えていただきたいです．シミュレーションの実行のたびに，Scopeに出力されたデータや，To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます．
よろしくお願いいたします．
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