グラフを保持する方法

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哲平 阿部
哲平 阿部 2023-10-2
评论： 哲平 阿部 2023-10-3
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました．
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて（手動でもよい）シミュレーションを実行するたびに，時間-関節トルクのグラフを更新せず，グラフが重なるように（前のグラフを保持）する方法を教えていただきたいです．シミュレーションの実行のたびに，Scopeに出力されたデータや，To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます．
よろしくお願いいたします．

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2023-10-2
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。
https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d
  1 个评论
哲平 阿部
哲平 阿部 2023-10-3
この機能は知りませんでした．ありがとうございます．

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