R2026a 的 Simulink Real-Time 重要更新

Simulink Real-Time R2026a 版本引入了 Antelope RTOS®（Speedgoat 推出的基于 Linux® 的实时操作系统）以及增强功能。本页重点介绍相关更新，并提供视频和资源，帮助您快速上手最新版本的 Simulink Real-Time。

Speedgoat 测试系统产品系列，包括 Performance 实时目标机、Unit 实时目标机、Baseline 实时目标机、Mobile 实时目标机和 Pulse 实时目标机。

增强功能

  • 基于 64 位 Linux 的 Antelope RTOS：支持使用开放标准库，并支持虚拟环境。
  • 升级的主机-目标机通信：提供简化的防火墙配置以及通过 TLS/WebSocket 实现的加密。
  • 动态数据记录：支持在运行时添加或移除要记录的信号，无需重新构建 Simulink 模型。
  • 使用 Parquet 文件记录数据：提供高效压缩以加快数据下载速度，并采用可在 MATLAB 之外读取的开放标准格式。
  • RESTful API：支持使用 HTTP 命令加载、启动、停止实时应用以及检查其状态。
  • 升级的 ASAM XIL 基础架构：在使用第三方测试自动化工具时提供更好的读写性能。
  • 性能分析和跟踪工具：帮助进行高级故障排除，识别实时执行瓶颈并优化您的应用。

R2026a 及未来的 MATLAB 版本不再需要 Simulink Real-Time Target Support Package。访问 Speedgoat 了解有关升级现有 Speedgoat 安装的信息。