实时信号记录与流传输

通过信号记录或流式传输，可视化实时应用程序运行中的实时信号

要评估信号在实时应用程序中的行为，您可以向模型中添加仪表，调整参数并显示结果。

仪表包含以下信号：通过仿真数据检查器或 Simulink^® Scope 模块标记用于可视化的信号、连接至 File Log 模块的信号，以及通过仪表对象连接至图形化仪表的信号。您可以在实时应用程序中通过使用 Simulink Real-Time™ Explorer 或 MATLAB^® 语言来对信号进行监控。

使用仿真数据检查器调整标量、向量或矩阵参数，并以数字形式或带时间戳的轨迹形式查看信号值。要确定需要调整的参数或需要观察的信号，请浏览模型层次结构或创建参数和信号组。

设计并运行包含图形仪表的 App Designer 仪表板。当运行仪表板时，它会持续与实时应用程序交互，并更新相关的参数和信号。

App

Simulink Real-Time	生成实时应用程序，用于在目标计算机上运行的仿真，并与目标计算机中的 I/O 设备进行交互。
Simulink Real-Time Explorer	与目标计算机及其上运行的实时应用程序进行交互
Simulink Real-Time TET Monitor	观察在目标计算机上运行的实时应用程序的任务执行时间
Simulink Real-Time App Generator	Generate instrument panel app to interact with target computer and real-time application running on target computer (自 R2022a 起)

工具

仿真数据检查器

检查并比较数据与仿真结果，以验证和迭代模型设计

函数

全部展开

App

`slrtExplorer`	打开 Simulink Real-Time 资源管理器，并与目标计算机及实时应用程序进行交互
`slrtTETMonitor`	Open Simulink Real-Time task execution time (TET) monitor
`slrtAppGenerator`	生成仪表盘应用程序，用于与目标计算机及其上运行的实时应用程序进行交互。 (自 R2022a 起)
`openImportDialog`	获取信号数据可用文件日志的相关信息 (自 R2023b 起)

文件日志

`discard`	从目标计算机中删除文件日志数据
`getAllFileLogBlocks`	返回应用程序中与 File Log 模块对应的模块路径 (自 R2022a 起)
`getFileLogDecimation`	根据模块路径返回 File Log 模块的取整值 (自 R2022a 起)
`import`	将目标计算机上的文件日志数据导入“仿真数据检查器”
`importToFolder`	Import file log data from target computer to folder on development computer (自 R2026a 起)
`list`	获取信号数据可用文件日志的相关信息
`setFileLogDecimation`	根据模块路径和输入降采样值，为 File Log 模块设置降采样值 (自 R2022a 起)
`slrealtime.fileLogImport`	After copying file logs from the target computer to the development computer, import file logs into Simulation Data Inspector
`slrealtime.fileLogList`	将文件日志从目标计算机复制到开发计算机后，列出可供导入到 Simulation Data Inspector 的文件日志
`slrealtime.exportRun`	获取仿真数据检查器运行的数据 (自 R2023a 起)

流式传输

`startRecording`	启动信号数据实时流传输和文件日志记录 (自 R2022a 起)
`stopRecording`	停止信号数据实时流传输和文件日志记录 (自 R2022a 起)

仪表

`addForFileLog`	Add an instrument to a target object for file logging (自 R2026a 起)
`addForMATLAB`	Add an instrument to a target object for MATLAB data (自 R2026a 起)
`addForSDI`	Add an instrument to a target object for data in the Simulation Data Inspector (自 R2026a 起)
`getAllForFileLog`	Get a list of instruments in a target object for file logging (自 R2026a 起)
`getAllForMATLAB`	Get a list of instruments in a target object for MATLAB data (自 R2026a 起)
`getAllForSDI`	Get a list of instruments in a target object for data in the Simulation Data Inspector (自 R2026a 起)
`removeAllForFileLog`	Remove the instruments from a target object that were for file logging (自 R2026a 起)
`removeAllForMATLAB`	Remove the instruments from a target object that were for MATLAB data (自 R2026a 起)
`removeAllForSDI`	Remove the instruments from a target object that were for data in the Simulation Data Inspector (自 R2026a 起)
`removeForFileLog`	Remove an instrument from a target object that was for file logging (自 R2026a 起)
`removeForMATLAB`	Remove an instrument from a target object that was for MATLAB data (自 R2026a 起)
`removeForSDI`	Remove an instrument from a target object that was for data in the Simulation Data Inspector (自 R2026a 起)
`view`	Open Instrument Viewer app (自 R2026a 起)

模块

File Log	在目标计算机上写入信号数据文件日志
Enable File Log	启用或禁用目标计算机上信号的文件日志记录

主题

背景

实时信号记录与流式传输基础知识
在运行实时应用程序的同时采集信号数据，并将数据传输到开发计算机进行分析。
实时文件日志记录和流式传输工作流
在运行实时应用程序时，可通过启用日志记录和开启/关闭记录接口来控制信号数据的采集。
Import File Log Data from Speedgoat Target Computer
Import file log data from Speedgoat target computer by direct import into the Simulation Data Inspector, by import of Parquet format files with Simulink Real-Time, by manual import of Parquet format files with MATLAB or third-party tools, or by manual import into the Simulation Data Inspector.
实时信号记录与参数调优
此示例演示了如何使用 Simulink® Real-Time™ 进行实时参数调优和数据记录。
Simulink Real-Time 的国际化问题
了解 Simulink Real-Time 对国际化的支持。

可视化信号

使用 Simulink Real-Time Explorer 流式传输实时信号
采集未带时间戳的信号数据，并以文本格式显示。
Filter Hierarchical List of Signals and Parameters in Simulink Real-Time Explorer
Find and view signals and parameters with hierarchical path information.
后处理的实时信号流式传输至仿真数据检查器
本示例演示了如何使用 Simulink® Real-Time™ 信号数据日志和“仿真数据检查器”。在模型执行过程中会记录信号。
向 Stateflow 子系统添加仪表
使用实时应用程序仪表可视化 Stateflow^® 的状态。
使用 Simulink 外部模式启用 Stateflow 图表动画
在您的模型中以图形方式显示 Stateflow 的状态变化。
使用 Simulink 外部模式流式传输实时信号
使用 Simulink 模型作为用户界面，流式传输实时信号。

使用 MATLAB 语言

Target and Application Objects
Use the MATLAB Command Window to change properties and control the target computer and your real-time application.
实时应用的仪表应用程序
通过仪表盘应用程序与您的实时应用程序进行交互。