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ADAS: 車線逸脱警告システム (Simulinkモデル)

出典シリーズ: 出典シリーズ: 画像処理・コンピュータビジョン

車の前方を撮影した動画像から白線を検出し、車線からはみ出しそうな際に警告を出す車線逸脱警告システムのサンプルを用い、Simulink®を用いたブロック線図による画像処理開発環境についてご紹介します。Computer Vision System Toobox™が提供する画像処理用の専用ブロックを用いることで、様々な動画像処理を実現できます。ブロック線図環境ですので、プログラミングが必要なく、信号の流れを視覚的に理解できます。サブブロックを使用して階層構造にすることで、システム構成のモデリングにも適した環境になっています。

使用製品:

  • Computer Vision Toolbox
  • DSP System Toolbox

公開年: 2016 年 6 月 15 日