基于模型设计赋能洗衣机控制算法设计和软件实现

青岛海尔洗衣机有限公司 王越

在本主题中，您将了解在如今家电行业激烈的市场竞争环境下，研发团队如何采用基于模型的设计，规避传统手写代码研发流程的弊端。以洗衣机电驱控制算法开发和部署为例，我们讲向您展示如何通过对控制相关系统进行建模，利用模型的仿真测试及代码生成功能，模拟控制工况，实现快速部署，从而提升开发效率，主要包括：

  • 电机驱动系统物理对象建模
  • 电机FOC算法建模与闭环参数调节
  • 电机顶层调度控制算法建模与测试
  • 控制算法的自动代码生成与部署

出版年份: 2022 年 6 月 19 日

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使用Simulink 和Stateflow完成建模、仿真和飞行控制设计

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