基于Speedgoat平台的PMSM控制器硬件在环仿真
江森自控日立全球工程技术中心（无锡） 王律明
为了增强产品质量，缩短产品开发周期，硬件在环实时仿真被应用到变频驱动器软件开发过程中。使用硬件在环实时仿真不但能够在产品开发周期的早期通过创建快速控制原型（RCP）对控制算法进行实时仿真；也能够在产品验证阶段对控制算法及生成代码进行充分验证，减少Lab测试时间。
本次主题主要围绕MBD V model开发流程中硬件在环仿真部分做详细讲解。涉及内容如下：
- HDL plant建模
- 实时plant模型的生成和部署
- Speedgoat®高性能实时目标机配置及与变频驱动器连接的实现
- 自动实时测试框架的构建
出版年份: 2021 年 7 月 11 日
