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借助MATLAB 产品开发智能工业机器人
自主机器人技术需要许多工程领域的知识和经验,包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。本演讲介绍了一个完整的自主机器人工作流程,使工程师可以轻松地学习和应用机器人领域的许多功能。我们将介绍一个机器人手臂拾取和放置的应用程序开发过程。
将涉及的一些主题包括:
- 开发机器人的运动学和动力学模型
- 使用深度学习的感知算法设计
- 多传感器融合,精确定位
- 用于传感器模型和Gazebo环境的协同仿真
- 带有避障功能的路径规划
- 使用Stateflow进行监控逻辑和控制
出版年份: 2020 年 7 月 18 日
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