借助MATLAB 产品开发智能工业机器人

自主机器人技术需要许多工程领域的知识和经验，包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。本演讲介绍了一个完整的自主机器人工作流程，使工程师可以轻松地学习和应用机器人领域的许多功能。我们将介绍一个机器人手臂拾取和放置的应用程序开发过程。

将涉及的一些主题包括：

• 开发机器人的运动学和动力学模型
• 使用深度学习的感知算法设计
• 多传感器融合，精确定位
• 用于传感器模型和Gazebo环境的协同仿真
• 带有避障功能的路径规划
• 使用Stateflow进行监控逻辑和控制