自動車のモデリングに特化した製品紹介 part 2：Vehicle Dynamics Blockset

車両制御、ADAS/自動運転の制御対象となるプラントのモデリングを支援するプラントモデリングツール

• Vehicle Dynamics Blockset™

をご紹介します。

Vehicle Dynamics Blocksetには、車両ダイナミクスのサンプルモデルが含まれているだけでなく、車両ダイナミクスのモデリングを支援するサスペンション、ステアリングなどのブロックライブラリが含まれています。ブロックライブラリを使うことで、運動方程式などを立式することなく、プラントモデルを構築することができます。またADAS/自動運転の画像処理アルゴリズム開発などに利用可能なゲームエンジン「Unreal^®」とのインタフェースも備えていますので、制御と外界の閉ループシミュレータを構築することが可能です。