使用MATLAB 和 Simulink开发城市空中交通飞行器
MathWorks 周玲
p>城市空中交通是安全至关重要的系统，在进行试飞之前，模拟和测试对于验证控制性能至关重要。借助 MathWorks 工具的最新发展，您可以将 UAM 机载计算机和自动驾驶仪与 Simulink® 中的工厂模型以及使用虚幻引擎进行的场景仿真集成起来，从而实现各种自主飞行应用。
在本演讲中，您将了解到
- eVTOL 平台的动态建模和仿真
- 通过仿真设计和调整控制器
- 在 NVIDIA® Jetson™ 上部署避障算法，以便在虚幻中可视化逼真的 eVTOL 任务
- 模拟飞行任务中的传感器故障
- 部署在 Speedgoat® 上进行实时模拟
出版年份: 2024 年 7 月 3 日
