基于机理建模的医疗手术机器人设计与开发

浙江大学 杨量景

随着机器人技术的普及化，传统医疗设备与现代智能机器人系统的结合受到了前所未有的关注，为提高外科手术的治疗效果，手术机器人的开发有着极高的必要性。以设计为导向的开发过程有助于推进手术机器人的研究与技术开发。本次演讲中面向图像引导微创手术和显微外科手术中的应用需求，分享基于机理建模设计方法的外科手术机器人开发过程，通过一种新型显微外科机器人开发的案例，演示其设计方案的优化过程。涵盖了对关节扭矩、工作空间和可行性模拟测试的分析，验证机器人的可行性和安全性。

出版年份: 2024 年 7 月 3 日

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