物理建模在机器人行业中的应用

概述

MathWorks的Simscape产品系列提供了物理系统设计组件，包括机械、电气、磁场、液压、气压和热等，可跨越复合物理区域进行建模。

在机器人的应用领域，针对机器人被控对象的建模方面，我们重点介绍使用Simscape Multibody对机械动力系统进行建模，同时可以结合simscape平台对机器人系统的驱动和作动系统进行跨物理域建模分析。

关于演示者

楚骏楠，MathWorks中国高级应用工程师，专注于多域物理建模，仿真和系统分析与优化。曾就职于博格华纳和天合日本担任系统仿真工作。