机器人控制算法设计：从理论到实现
来自系列: 机器人与人工智能专题线上技术研讨会
概述
借助MathWorks控制相关工具箱，如何开发机器人系统的先进控制算法，以及实现快速部署：
- 黑盒建模—系统辨识的应用
- PID 调节
- 增益调度控制机械臂
- 模型预测控制（MPC）在机器人行业的应用
关于演示者
周玲， MathWorks高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。
录制日期: 2020 年 5 月 28 日
