Automated Driving Toolbox 및 RoadRunner Scenario를 사용한 시나리오 수집

매스웍스코리아 김종헌 부장

본 영상에서는 차량 시험을 통해 획득한 GPS와 IMU 데이터로 자차량 궤적을, 라이더, 레이더, 카메라 데이터로 주변 차량 궤적을 추정하여 시뮬레이션을 위한 테스트 시나리오를 재구성하는 방법에 대해 알려드립니다.

발행: 2023년 9월 15일

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Simulink 활용: 손쉬운 LEGO MINDSTORMS EV3 프로그래밍과 구동

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다양한 데이터 분석 및 수학적 모델링 기법을 통한 빅데이터 애널리틱 솔루션 개발

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Fixed-Point Designer를 이용한 DSP설계 최적화 및 코드 생성

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MATLAB을 이용한 고급 데이터 fitting 기법

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