智慧工厂：从感知到运动规划的自主工业机器人

先进的机器人系统是未来工厂的核心。设计自主机器人系统需要在许多工程领域的知识和经验，包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。在这个演讲中，你将了解到一个完整的自主系统工作流程，它使工程师能够轻松地学习和应用机器人的许多功能。您还将了解为工业机器人应用设计开发从感知到运动的端到端工作流的关键特性。一些额外的主题包括:

• 执行可扩展的物理仿真
• 使用计算机视觉和深度学习设计感知算法
• 建立与传感器和外部环境模型进行联合仿真
• 通过运动规划来避障
• 使用强化学习实现高级控制