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视频长度为 24:46
基于车辆动力学工具箱的自动驾驶/辅助驾驶开发测试
随着汽车行业对自动驾驶(AD)/辅助驾驶(ADAS)的持续投入,自动驾驶/辅助驾驶的算法开发工程师们,迫切需要对开发的各种感知和控制算法进行验证和测试;为了避免实车测试的高安全风险和高成本,就需要在虚拟场景中进行仿真测试,其中车辆动力学模型和虚拟3D环境必不可少。然而,工程师们往往没有足够时间和资源来建立车辆动力学的模型,还需要耗费大量的时间对模型精度进行修正;3D可视化工作也是一项耗时的工作;目前,多个工具链的解决方案成为工程师们工作的障碍,而MathWorks的MATLAB®/SIMULINK®平台上,可以集成感知算法开发,控制算法开发,车辆动力学模型和3D虚拟环境,在一个工具链内完成工作,加快项目进度。
在本次演讲中,MathWorks公司的工程师将展示如何使用Vehicle Dynamics Blockset™的应用案例作为起点,进行车辆动力学的整车模型,建立3D虚拟环境,对自动驾驶(AD)/辅助驾驶(ADAS)进行闭环测试。此演讲中的内容将包括:
- 基于Vehicle Dynamics Blockset快速搭建车辆动力学整车仿真模型
- 车辆动力学模型在HIL的复用
- 集成3D虚拟测试场景的闭环测试,在一个工具链和环境中实现控制开发和测试
录制日期: 2018 年 6 月 26 日
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