曾几何时,汽车离不开驾驶员,机器也离不开实体控制器。但现在不一样了:如今,高度智能的自动驾驶汽车已经能够自己变道、礼让行人甚至侧方停车。

自动驾驶汽车、机器人操作臂、无人地面交通工具 (UGV) 和无人机等系统要实现自主,离不开三大支柱,运动规划就是其中之一。另外两大支柱则是感知和控制。 

    阅读本电子书,了解以下内容:

  • 运动规划的概念及其工作原理
  • 运动规划的两种常见类型
  • 运动规划的四步工作流

您还将了解到 MATLAB® 和 Navigation Toolbox™ 提供的运动规划算法,如何为您的应用选择合适的算法,以及运动规划如何应用于各种自主系统。

MATLAB 和 Simulink 在机器人和自主系统中的应用

从感知到运动,开发自主应用,优化系统级行为。

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