AUTOSAR Blockset 快速入门
R2026bAUTOSAR Blockset 提供各种 App 和模块，以支持使用 Simulink® 模型开发 AUTOSAR Classic 和 Adaptive 软件。您可以使用 AUTOSAR 组件设计器设计 Simulink 模型并将其映射到软件组件。您也可以借助该模块集，通过从 AUTOSAR XML (ARXML) 文件导入软件组件和组合描述，生成新的 Simulink AUTOSAR 模型。
AUTOSAR Blockset 提供了用于 AUTOSAR 库例程和基础软件 (BSW) 服务（包括 NVRAM 和诊断）的模块和构造。通过将 BSW 服务与应用软件模型一起进行仿真，您可以在不离开 Simulink 的情况下验证 AUTOSAR ECU 软件。
您可以使用 AUTOSAR Blockset 在 Simulink 中创建 AUTOSAR 架构模型（需要 System Composer™）。在 AUTOSAR 架构模型中，您可以编写软件组合和组件，其中包含接口、数据类型、配置文件和构造型。您可以添加仿真行为，包括 BSW 服务组件。您还可以通过 ARXML 文件双向处理（导入和导出）软件描述。
AUTOSAR Blockset 支持 C 和 C++ 产品级代码生成（使用 Embedded Coder®）。经过鉴定，它适用于 ISO 26262 标准（使用 IEC Certification Kit）。
教程
- 步骤 1: Create Algorithmic Model Content That Represents AUTOSAR Software Component Behavior
- 步骤 2: 为 Simulink 建模环境配置 AUTOSAR 软件组件元素
- 步骤 3: 仿真和（可选）生成 AUTOSAR 软件组件代码（需要 Embedded Coder）
- 步骤 1: Create AUTOSAR Adaptive Software Component Model
- 步骤 2: Configure AUTOSAR Adaptive Software Component Ports and Interfaces
- 步骤 3: 仿真 AUTOSAR Adaptive 软件组件并可选择生成代码（需要 Embedded Coder）
- 步骤 1: 创建 AUTOSAR 软件架构模型
- 步骤 2: Add AUTOSAR Classic Compositions and Components and Link Component Implementations
- 步骤 3: 在 AUTOSAR 架构中仿真组件
- 步骤 4: 可选：生成和打包组合 ARXML 和组件代码（需要 Embedded Coder）
- 步骤 1: Create AUTOSAR Adaptive Software Architecture Model
- 步骤 2: Add AUTOSAR Adaptive Software Compositions and Components
- 步骤 3: Configure Port Interfaces of AUTOSAR Adaptive Components, Compositions, and Architectures
- 步骤 4: Simulate AUTOSAR Adaptive Software Composition Behavior
- 步骤 5: Configure Middleware Network Bindings and Deployment Properties for AUTOSAR Adaptive Software Architecture
- 步骤 6: Export ARXML and Generate C++ Code from AUTOSAR Adaptive Software Architecture
学习在 Simulink 环境中开发 AUTOSAR 经典软件组件的基础知识。
学习在 Simulink 环境中开发 AUTOSAR Adaptive 软件组件的基础知识。
学习在软件架构画布中创建 AUTOSAR 组合和组件的基础知识（需要 System Composer）。
Develop AUTOSAR Adaptive Software Architecture Model
关于 AUTOSAR 和 Simulink 环境
- AUTOSAR Standard
描述具有应用层、运行时环境层和基础软件层的汽车软件架构。
- 什么是 AUTOSAR？
汽车开放系统架构 (AUTOSAR) 软件应用概述。
- AUTOSAR Classic 和 Adaptive 平台的比较
将 Classic 平台和 Adaptive 平台 AUTOSAR 软件组件开发为 Simulink 模型。
- Model AUTOSAR Classic Component and Elements in Simulink
AUTOSAR components and elements in Simulink.
- Model AUTOSAR Adaptive Component and Elements in Simulink
Model the structure and behavior of AUTOSAR adaptive software components in Simulink.
- AUTOSAR 软件组件和组合
开发可重用的 AUTOSAR 软件组件，并将其组装到 AUTOSAR 组合中。
精选示例
创建和配置 AUTOSAR 软件组件
从算法模型创建一个 AUTOSAR 软件组件模型。
创建并配置 AUTOSAR Adaptive 软件组件
从算法模型创建一个 AUTOSAR Adaptive 软件组件模型。
在架构模型中创建 AUTOSAR 组合和组件
使用架构模型针对 Classic 平台开发 AUTOSAR 组合和组件。
