Control System Toolbox 快速入门

Control System Toolbox™ 提供了用于系统地分析、设计和调节线性控制系统的算法和 App。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。借助 App 和函数（如阶跃响应图和波特图），您可以在时域和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互式方法（如波特环路成形和根轨迹方法）来调节补偿器参数。该工具箱可用于自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器，包括 PID 控制器。补偿器可以包括跨几个反馈环的多个可调模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标，如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。您还可以通过校验上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。

教程

• 线性 (LTI) 模型
  

  说明如何构建线性时不变 (LTI) 模型。

• 使用线性系统分析器进行线性分析
  

  使用线性系统分析器分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 用于快速参考跟踪的 PID 控制器设计
  

  调节 PID 控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

• Bode Diagram Design
  

  Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.

关于控制设计

• 使用模型对象进行控制系统建模
  

  使用模型对象构建表示您的控制系统的模型。