d2d

重采样离散时间模型

语法

sys1 = d2d(sys, Ts) sys1 = d2d(sys, Ts, 'method') sys1 = d2d(sys, Ts, opts)

sys1 = d2d(sys, Ts) 通过对输入使用零阶保持，对离散时间动态系统模型 sys 进行重采样，以生成新采样时间为 Ts（以秒为单位）的等效离散时间模型 sys1。

sys1 = d2d(sys, Ts, 'method') 使用指定的重采样方法 'method'：

有关每种 d2d 转换方法的算法的信息，请参阅连续-离散转换方法。

sys1 = d2d(sys, Ts, opts) 使用 d2dOptions 设置的选项对 sys 进行重采样。

创建以下零极点增益模型，其采样时间为 0.1 秒。

$H (z) = \frac{z - 0.7}{z - 0.5}$

H = zpk(0.7,0.5,1,0.1);

以 0.05 秒的采样时间对该模型进行重采样。

H2 = d2d(H,0.05)

H2 =
 
  (z-0.8243)
  ----------
  (z-0.7071)
 
Sample time: 0.05 seconds
Discrete-time zero/pole/gain model.
Model Properties

以 0.1 秒的采样时间对 H2 进行重采样，以获得原始模型 H。

H3 = d2d(H2,0.1)

H3 =
 
  (z-0.7)
  -------
  (z-0.5)
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time zero/pole/gain model.
Model Properties

此示例使用:

假设您估计了一个离散时间输出误差多项式模型，其采样时间与估计数据（0.1 秒）一致。但是，您的应用场景需要更快的采样频率（0.01 秒）。您可以使用 d2d 对您的估计模型进行重采样。

加载估计数据。

load iddata1 z1
z1.Ts

ans = 
0.1000

z1 是一个 iddata 对象，包含采样时间为 0.1 秒的估计 I/O 数据。

估计一个阶数为 [2 2 1] 的输出误差多项式模型。

sys = oe(z1,[2 2 1]);
sys.Ts

ans = 
0.1000

以 0.01 秒的采样时间对该模型进行重采样。

sys2 = d2d(sys,0.01);
sys2.Ts

ans = 
0.0100

d2d 使用零阶保持方法对该模型进行重采样。

使用语法 sys1 = d2d(sys,Ts,'method') 会采用 'method' 的默认选项对 sys 进行重采样。要指定带频率预修正的 tustin 重采样，请使用语法 sys1 = d2d(sys,Ts,opts)。有关详细信息，请参阅 d2dOptions。
当 sys 是辨识的 (IDLTI) 模型时，sys1 不包括 sys 的估计参数协方差。如果要在转换模型时转换协方差，请使用 translatecov (System Identification Toolbox)。

在 R2006a 之前推出