频域响应
当您对动态系统模型执行频域分析时,可能需要以下一项或多项内容:
系统响应随频率变化的函数图,或零极点位置的图。
数据数组中系统响应的数值。
系统响应特征的数值,如稳定裕度、峰值增益或奇异值。
Control System Toolbox™ 的频域分析命令可针对任何类型的动态系统模型(例如,连续或离散、SISO 或 MIMO,或模型数组)获得这些结果。
要获得数值数据,请使用以下命令:
margin、getPeakGain、getGainCrossover、sigma- 获取系统响应特征的数值,如增益裕度、相位裕度和奇异值。
要获得响应图,请使用以下命令:
bode、bodemag、nichols、nyquist- 绘制系统响应数据,在图上可视化响应特征,在单个图上比较多个系统的响应。bodeplot、nicholsplot、nyquistplot、sigmaplot- 创建具有更多绘图自定义选项的系统响应图。有关绘图自定义的详细信息,请参阅绘制自定义。线性系统分析器 - 用于同时绘制多种类型的系统响应(包括时域响应和频域响应)的 App。
要获得零极点图,请使用以下命令:
如果您拥有控制系统的广义状态空间 (genss) 模型,则可以使用频域分析命令和时域分析命令从该模型中提取各种传递函数进行分析。可使用 getIOTransfer、getLoopTransfer、getSensitivity 和 getCompSensitivity 从此类模型中提取响应。