affine2d

（不推荐）使用后乘约定的二维仿射几何变换

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不建议使用 affine2d。请改用 affinetform2d 对象。有关详细信息，请参阅版本历史记录。

说明

affine2d 对象使用后乘约定存储有关二维仿射几何变换的信息，并支持正变换和逆变换。

创建对象

语法

tform = affine2d

tform = affine2d(t)

描述

tform = affine2d 创建一个 affine2d 对象，其默认属性设置对应于恒等变换。

tform = affine2d(t) 将属性 T 设置为指定的二维仿射变换矩阵 t。

示例

属性

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`T` — 正向二维仿射变换
3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

正向二维仿射变换，指定为非奇异矩阵 3×3 数值矩阵。矩阵 T 使用如下约定：

[x y 1] = [u v 1] * T

其中，T 采用以下形式：

 [a b 0;
  c d 0;
  e f 1];

T 的默认值为恒等变换。

数据类型: double | single

`Dimensionality` — 几何变换的维度
只读: `2` (默认)

此属性为只读。

输入点和输出点的几何变换维度，指定为值 2。

对象函数

`invert`	Invert geometric transformation
`isRigid`	Determine if geometric transformation is rigid transformation
`isSimilarity`	Determine if geometric transformation is similarity transformation
`isTranslation`	Determine if geometric transformation is pure translation
`outputLimits`	Find output spatial limits given input spatial limits
`transformPointsForward`	Apply forward geometric transformation
`transformPointsInverse`	Apply inverse geometric transformation

示例

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基于变换矩阵定义二维仿射变换

打开实时脚本

创建一个 affine2d 对象，该对象定义围绕原点逆时针方向旋转 30 度。

theta = 30;
tform = affine2d([ ...
    cosd(theta) sind(theta) 0;...
    -sind(theta) cosd(theta) 0; ...
    0 0 1])

tform = 
  affine2d with properties:

                 T: [3×3 double]
    Dimensionality: 2

对点 (10,0) 应用正向几何变换。

[x,y] = transformPointsForward(tform,10,0)

x = 
8.6603

y = 
5

通过绘制原始点（蓝色）和变换后的点（红色）来验证变换。

plot(10,0,'bo',x,y,'ro')
axis([0 12 0 12])
axis square

Figure contains an axes object. The axes object contains 2 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers

使用二维仿射变换对象变换图像

打开实时脚本

将图像读入工作区。

A = imread('pout.tif');

创建一个定义仿射几何变换的 affine2d 对象。此示例同时应用垂直剪切和水平拉伸。

tform = affine2d([2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1])

tform = 
  affine2d with properties:

                 T: [3×3 double]
    Dimensionality: 2

使用 imwarp 对图像应用几何变换。

B = imwarp(A,tform);

显示生成的图像。

figure
imshow(B);
axis on equal;

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type image.

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

用法说明和限制：

affine2d 支持 C 和 C++ 代码生成（需要 MATLAB^® Coder™）。有关详细信息，请参阅图像处理的代码生成。
生成代码时，您只能指定单个对象 - 不支持对象数组。

GPU 代码生成
使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

用法说明和限制：

生成代码时，您只能指定单个对象 - 不支持对象数组。

基于线程的环境
使用 MATLAB® `backgroundPool` 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ `ThreadPool` 加快代码运行速度。

此函数完全支持基于线程的环境。有关详细信息，请参阅在基于线程的环境中运行 MATLAB 函数。

版本历史记录

在 R2013a 中推出

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R2022b: 不推荐

从 R2022b 开始，大多数 Image Processing Toolbox™ 函数都使用前乘约定来创建和执行几何变换。因此，不推荐使用 affine2d 对象，因为它使用后乘约定。虽然当前没有删除 affine2d 对象的计划，但您可以通过切换到支持前乘约定的 affinetform2d 对象来简化几何变换工作流。有关详细信息，请参阅Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention。

要更新您的代码，请执行以下操作：

将函数名称 affine2d 的实例更改为 affinetform2d。
将变换矩阵指定为矩阵 T 的转置矩阵，其中 T 是 affine2d 对象的 T 属性的值，或用于创建 affine2d 对象的变换矩阵。

不推荐使用推荐的替代项

不推荐使用	推荐的替代项
此示例基于后乘约定中的变换矩阵 `T` 创建一个 `affine2d` 对象。 T = [2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1]; tformPost = affine2d(T);	此示例基于变换矩阵 `T` 的转置创建一个 `affinetform2d` 对象。 T = [2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1]; tform = affinetform2d(T'); 此示例从名为 `tformPost` 的 `affine2d` 对象开始，并基于 `tformPost` 的 `T` 属性的转置创建一个 `affinetform2d` 对象。 T = tformPost.T; tform = affinetform2d(T');

此示例基于后乘约定中的变换矩阵 T 创建一个 affine2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1];
tformPost = affine2d(T);

此示例基于变换矩阵 T 的转置创建一个 affinetform2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 0 0 1];
tform = affinetform2d(T');

此示例从名为 tformPost 的 affine2d 对象开始，并基于 tformPost 的 T 属性的转置创建一个 affinetform2d 对象。

T = tformPost.T;
tform = affinetform2d(T');

R2022b: 用于创建 `affine2d` 对象的函数减少了

您无法再使用 imregtform、imregcorr、fitgeotrans 或 randomAffine2d 函数创建 affine2d 对象。这些函数以 affinetform2d 对象、rigidtform2d 对象、simtform2d 对象或 transltform2d 对象形式返回二维仿射变换。

R2021b: 支持基于线程的环境

affine2d 现在支持基于线程的环境。

另请参阅

affinetform2d

affine2d

说明

创建对象

语法

描述

属性

T — 正向二维仿射变换 3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

Dimensionality — 几何变换的维度 只读: 2 (默认)

对象函数

示例

基于变换矩阵定义二维仿射变换

使用二维仿射变换对象变换图像

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

GPU 代码生成 使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

基于线程的环境 使用 MATLAB® backgroundPool 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ ThreadPool 加快代码运行速度。

版本历史记录

R2022b: 不推荐

R2022b: 用于创建 affine2d 对象的函数减少了

R2021b: 支持基于线程的环境

另请参阅

主题

`T` — 正向二维仿射变换
3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

`Dimensionality` — 几何变换的维度
只读: `2` (默认)

C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

GPU 代码生成
使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

基于线程的环境
使用 MATLAB® `backgroundPool` 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ `ThreadPool` 加快代码运行速度。

R2022b: 用于创建 `affine2d` 对象的函数减少了