projective2d

（不推荐）使用后乘约定的二维投影几何变换

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不建议使用 projective2d。请改用 projtform2d 对象。有关详细信息，请参阅版本历史记录。

说明

projective2d 对象封装一个二维投影几何变换。

创建对象

您可以使用以下方法创建一个 projective2d 对象：

fitgeotrans - 估计在两个图像之间映射成对控制点的几何变换
此处介绍的 projective2d 函数

语法

tform = projective2d

tform = projective2d(A)

描述

tform = projective2d 创建一个 projective2d 对象，其默认属性设置对应于恒等变换。

tform = projective2d(A) 将属性 T 设置为指定的二维投影变换矩阵 t。

示例

属性

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`T` — 正向二维投影变换
3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

正向二维投影变换，指定为非奇异矩阵 3×3 数值矩阵。矩阵 T 使用如下约定：

[x y 1] = [u v 1] * T

其中，T 采用以下形式：

[a b c; ...
 d e f; ...
 g h i];

T 的默认值为恒等变换。

数据类型: double | single

`Dimensionality` — 几何变换的维度
只读: 2 (默认)

此属性为只读。

输入点和输出点的几何变换维度，指定为值 2。

对象函数

`invert`	Invert geometric transformation
`outputLimits`	Find output spatial limits given input spatial limits
`transformPointsForward`	Apply forward geometric transformation
`transformPointsInverse`	Apply inverse geometric transformation

示例

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创建二维投影变换

打开实时脚本

将旋转和倾斜组合成一个变换矩阵 tm。使用此变换矩阵创建一个 projective2d 几何变换对象 tform。

theta = 10;
tm = [cosd(theta) -sind(theta) 0.001; ...
      sind(theta) cosd(theta) 0.01; ...
      0 0 1];
tform = projective2d(tm)

tform = 
  projective2d with properties:

                 T: [3×3 double]
    Dimensionality: 2

检查 T 属性的值。

tform.T

ans = 3×3

    0.9848   -0.1736    0.0010
    0.1736    0.9848    0.0100
         0         0    1.0000

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

用法说明和限制：

projective2d 支持 C 和 C++ 代码生成（需要 MATLAB^® Coder™）。有关详细信息，请参阅图像处理的代码生成。
生成代码时，您只能指定单个对象 - 不支持对象数组。

GPU 代码生成
使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

用法说明和限制：

生成代码时，您只能指定单个对象 - 不支持对象数组。

基于线程的环境
使用 MATLAB® `backgroundPool` 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ `ThreadPool` 加快代码运行速度。

此函数完全支持基于线程的环境。有关详细信息，请参阅在基于线程的环境中运行 MATLAB 函数。

版本历史记录

在 R2013a 中推出

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R2022b: 不推荐

从 R2022b 开始，大多数 Image Processing Toolbox™ 函数都使用前乘约定来创建和执行几何变换。因此，不推荐使用 projective2d 对象，因为它使用后乘约定。虽然当前没有删除 projective2d 对象的计划，但您可以通过切换到支持前乘约定的 projtform2d 对象来简化几何变换工作流。有关详细信息，请参阅Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention。

要更新您的代码，请执行以下操作：

将函数名称 projective2d 的实例更改为 projtform2d。
将变换矩阵指定为矩阵 T 的转置矩阵，其中 T 是 projective2d 对象的 T 属性的值，或用于创建 projective2d 对象的变换矩阵。

不推荐使用推荐的替代项

不推荐使用	推荐的替代项
此示例基于后乘约定中的变换矩阵 `T` 创建一个 `projective2d` 对象。 T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1]; tformPost = projective2d(T);	此示例基于变换矩阵 `T` 的转置创建一个 `projtform2d` 对象。 T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1]; A = T'; tform = projtform2d(A); 此示例从一个名为 `tformPost` 的 `projective2d` 对象开始，并基于 `tformPost` 的 `T` 属性的转置创建一个 `projtform2d` 对象。 T = tformPost.T; tform = projtform2d(T');

此示例基于后乘约定中的变换矩阵 T 创建一个 projective2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1];
tformPost = projective2d(T);

此示例基于变换矩阵 T 的转置创建一个 projtform2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1];
A = T';
tform = projtform2d(A);

此示例从一个名为 tformPost 的 projective2d 对象开始，并基于 tformPost 的 T 属性的转置创建一个 projtform2d 对象。

T = tformPost.T;
tform = projtform2d(T');

R2022b: 用于创建 `projective2d` 对象的函数减少了

您无法再使用 fitgeotrans 函数创建 projective2d 对象。此函数将二维投影变换以 projtform2d 对象形式返回。

R2021b: 支持基于线程的环境

projective2d 现在支持基于线程的环境。

另请参阅

projtform2d

projective2d

说明

创建对象

语法

描述

属性

T — 正向二维投影变换 3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

Dimensionality — 几何变换的维度 只读: 2 (默认)

对象函数

示例

创建二维投影变换

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

GPU 代码生成 使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

基于线程的环境 使用 MATLAB® backgroundPool 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ ThreadPool 加快代码运行速度。

版本历史记录

R2022b: 不推荐

R2022b: 用于创建 projective2d 对象的函数减少了

R2021b: 支持基于线程的环境

另请参阅

主题

`T` — 正向二维投影变换
3×3 单位矩阵 (默认) | 非奇异 3×3 数值矩阵

`Dimensionality` — 几何变换的维度
只读: 2 (默认)

C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

GPU 代码生成
使用 GPU Coder™ 为 NVIDIA® GPU 生成 CUDA® 代码。

基于线程的环境
使用 MATLAB® `backgroundPool` 在后台运行代码或使用 Parallel Computing Toolbox™ `ThreadPool` 加快代码运行速度。

R2022b: 用于创建 `projective2d` 对象的函数减少了