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projective2d

（不推荐）使用后乘约定的二维投影几何变换

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不建议使用 projective2d。请改用 projtform2d 对象。有关详细信息，请参阅版本历史记录。

说明

projective2d 对象封装一个二维投影几何变换。

创建对象

您可以使用以下方法创建一个 projective2d 对象：

  • fitgeotrans - 估计在两个图像之间映射成对控制点的几何变换

  • 此处介绍的 projective2d 函数

语法

tform = projective2d
tform = projective2d(A)

描述

tform = projective2d 创建一个 projective2d 对象，其默认属性设置对应于恒等变换。

tform = projective2d(A) 将属性 T 设置为指定的二维投影变换矩阵 t。

示例

属性

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正向二维投影变换，指定为非奇异矩阵 3×3 数值矩阵。矩阵 T 使用如下约定：

[x y 1] = [u v 1] * T

其中，T 采用以下形式：

[a b c; ...
 d e f; ...
 g h i];

T 的默认值为恒等变换。

数据类型: double | single

此 属性 为只读。

输入点和输出点的几何变换维度，指定为值 2。

对象函数

invertInvert geometric transformation
outputLimitsFind output spatial limits given input spatial limits
transformPointsForwardApply forward geometric transformation
transformPointsInverseApply inverse geometric transformation

示例

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打开实时脚本

将旋转和倾斜组合成一个变换矩阵 tm。使用此变换矩阵创建一个 projective2d 几何变换对象 tform。

theta = 10;
tm = [cosd(theta) -sind(theta) 0.001; ...
      sind(theta) cosd(theta) 0.01; ...
      0 0 1];
tform = projective2d(tm)
tform = 
  projective2d with properties:

                 T: [3x3 double]
    Dimensionality: 2

检查 T 属性的值。

tform.T
ans = 3×3

    0.9848   -0.1736    0.0010
    0.1736    0.9848    0.0100
         0         0    1.0000

扩展功能

版本历史记录

在 R2013a 中推出

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R2022b: 不推荐

从 R2022b 开始，大多数 Image Processing Toolbox™ 函数都使用前乘约定来创建和执行几何变换。因此，不推荐使用 projective2d 对象，因为它使用后乘约定。虽然当前没有删除 projective2d 对象的计划，但您可以通过切换到支持前乘约定的 projtform2d 对象来简化几何变换工作流。有关详细信息，请参阅Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention。

要更新您的代码，请执行以下操作：

  • 将函数名称 projective2d 的实例更改为 projtform2d。

  • 将变换矩阵指定为矩阵 T 的转置矩阵，其中 T 是 projective2d 对象的 T 属性的值，或用于创建 projective2d 对象的变换矩阵。

不推荐使用推荐的替代项

此示例基于后乘约定中的变换矩阵 T 创建一个 projective2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1];
tformPost = projective2d(T);

此示例基于变换矩阵 T 的转置创建一个 projtform2d 对象。

T = [2 0.33 0; 0 1 0; 5 10 1];
A = T';
tform = projtform2d(A);

此示例从一个名为 tformPost 的 projective2d 对象开始，并基于 tformPost 的 T 属性的转置创建一个 projtform2d 对象。

T = tformPost.T;
tform = projtform2d(T');

另请参阅

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